东莞市正信激光科技有限公司
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科技高速发展的今天，自动化程度在不断提升，社会生产对设备智能化的要求也是在不断的提高。“工业2.0”的方向就是朝着智能化发展，其中机器人就是象征着智能化的标杆。
在工业自动化领域，高度自动化往往是需要依靠机器人来实现的，生产加工中常见的六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛。六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”，六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用伺服电机驱动。
六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。机械手可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，实现了多样化的产品加工。
六轴工业机械手激光焊机的特点：
1. 速度快采用了轻质器件、高功率型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2. 精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
3. 密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4. 外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
六轴工业机械手激光焊机的优势：
1. 六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。
2. 六轴工业机械手精度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。
3. 使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。
4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。
5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。
经过多年以来的社会实践，机械手在当今的激光焊接领域运用广泛且成熟。我公司有着十来年的激光焊接经验，与日本多家机器人厂家密切合作，采用纯进口机械及其操作系统。将机械手与焊接设备相结合实现了高度自动化，效率高，品质有保障，焊接范围广泛，运用十分灵活，具有很大的焊接优势。
如您需要激光焊接设备或想了解更多激光焊接知识，欢迎您前来咨询，正信激光随时恭候您的到来！
六轴机械手激光焊接机
科技高速发展的今天，自动化程度也在不断提升，社会生产对机器设备的要求也是在不断的提高。机器人开始不只是存在科学家的实验室之中，而是更多的走向了社会，运用于工厂中。
在工业自动化领域，机器人是实现高度自动化的工具，六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛，六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。 六轴
工业机械手
是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用伺服
电机
驱动，在同类产品中具有一定的优势。因此，这为机械手运用到更多工作领域提供了基础。
六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
六轴工业机械手的特点：
1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波
减速机
，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
六轴工业机械手的优势：
1.六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。
2.六轴工业机械手精度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。
3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。
4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。
5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。
机械手在当今的激光焊接领域运用广泛而成熟，正信激光有着多年的激光焊接经验，使用进口机械手与
焊接设备
相结合，实现了高度自动化，效率高，品质有保障，焊接范围广泛。可选择脉冲点焊与连续激光焊接，运用十分灵活，具有很大的焊接优势。
如您需要激光焊接设备或想了解更多激光焊接知识，欢迎您来电咨询，正信激光欢迎您的光临！
部分参数：
设备名称 六轴工业机器人
激光焊接机
负载 6KG
臂展 1400mm
重复定位精度 ±0.05mm
轴（axis）1±180° 轴2 -60° ~+140°
工作范围 轴3 -155° ~+80° 轴4 ±170°
轴5 ±180° 轴6±360°
轴1 145°/s 轴2 105°/s
速度 轴3 170°/s 轴4 440°/s
轴5 435°/s 轴6 520°/s
重量 160KG
安装方式 地面/支架
焊接自动化技术的展望：电子技术、计算机微电子住处和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。
(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。***代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及专家系统的研究。
(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的***化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平，是我们当前的一个研究方向;另外，焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们研究的重点。
(3)焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断能力，建立人机圣诞的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。
(4)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制，以及优良的动感性，也是我们着重研究的课题。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。使焊接技术由"技艺"向"科学"演变辊实现焊接自动化的一个重要方面。本世纪头十年，将是焊接行业飞速发展的有利时期。我们广大焊接工作者任重而道远，务必树立知难而上的决心。抓住机遇，为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。
验收方式：
1 、在设备使用现场进行验收 ;
2 、齐套性 ( 资料、备件 ) 和产品外观验收 ;
3 、由供方派人进行设备安装、调试 ;
4 、设备各项功能演示 ;
5 、供方对需方选定的工件进行焊接 , 检测焊接效果是否满足要求 ;
6 、测试有关技术指标 ;
7 、供方派人对需方操作、维护人员进行为期 2 个工作日的技术培训 ;
8 、设备经调试无故障后 , 供需双方代表签定验收报告。
网线价格为虚拟、详情请来电咨询。
