DHRS-32-A德国费斯托（FESTO）旋转抓手技术参数简介：规格32mm、替换精度小于等于0.02mm、开角180 deg、旋转对称小于等于0.2mm、重复精度，爪手小于等于0.1mm、短型号代码DHRS、爪手夹爪的数量2、安装位置可选、工作模式双作用、爪手功能径向、设计强制先导工作运动顺序、位置检测通过接近开关、符号00991894、工作压力2 bar ... 8 bar、爪手的大工作频率≤ 3 Hz、 bar 时的短打开时间111 ms、6 bar 时的短关闭时间119 ms、工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]、工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）、耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力、环境温度5 °C ... 60 °C、总爪手扭矩，打开，6 bar423 Ncm、总爪手扭矩，关闭，6 bar390 Ncm、转动惯量1.66 kgcm²、爪手夹爪上的大力 Fz，静态120 N、爪手的大扭矩 Mx，静态6.2 Nm、抓手大扭矩 Mz，静态6.2 N、产品重量480g、安装方式通过内螺纹和定位套要么：通过通孔和定位套、气动接口G1/8、材料说明RoHS 合规、端盖材料PA、外壳材料精制铝合金硬质阳极氧化处理、爪手夹爪材料高合金钢