自整角机发送机是产生信号的主要部分，右边是自整角机接收机，它是接收发送机的信号以及随动工作的部分。上图是转子绕组，自整角机的原边，接在单相交流电源上，用来产生自整角机的主磁通，转子绕组也称励磁绕组。Dl-D2-D3是定子三相绕组，它们接成星形接法，是自整角机的副边，三相绕组的轴线在空间互成120。电角度，定子绕组也称整步绕组。
    自整角发送机与接收机的三相定子绕组对应连接，当发送机与接收机的转子位置一致时，发送机和接收机的定子各相整步绕组回路中的感应电势大小相等，方向相反，回路中没有电流，此时转子不产生转矩，发送机和接收机处于稳定平衡状态。
    当发送机的转子旋转一个角度后，发送机和接收机的三相定子整步绕组中的感应电势就不同了，从而会在它们中间产生一平衡电流。这一平衡电流和转子绕组建立的磁场之间互相作用产生力矩，此力矩称为整步力矩，使接收机会随着发送机偏转一个同样的角度，当两个转子转角一致时，定子三相感应电势相同，整步转矩又为零了，系统进入一个新的平衡状态。力矩式自整角机就是根据这个原理工作的。

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