清污机介绍
清污机是清除附着在拦污栅上杂物的机械设备。可以清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于泵站、水电站、城市污水处理、自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是固液筛分设备之一。
用于清除附着在拦污栅上，影响发电或过流的水体垃圾（也称污物）的机械设备。通常在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站等水利设施能安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和停水的情况下进行清污。
清污机的型式有三大类：
抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。
回转式清污机
回转式格栅除污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种
形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于城市污水处理。
自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国进的固液筛分设备之一。
回转式格栅除污机是由一种独特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。
耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。
该设备的优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无 人看管的情况下可保证连续稳定工作，设置了过载安全保护装置，在设备发生故障时，会自动停机，可以避免设备超负荷工作。
本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；可以根据格栅前后液位差自动控制；并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。
由于该设备结构设计合理，在设备工作时，自身具有很强的自净能力，不会发生堵塞现象， 所以日常维修工作量很少。
回转式清污机
是我公司产品一种水利工程专用设备，广泛用于水利工程闸门的启闭，是农田灌溉、水产养殖、污水处理厂、水利发电站、水库、河流（水闸、堤坝、渠道、涵洞、管道）等进水闸、退水闸的配套机械。所有产品启闭灵活，经久耐用，自动化程度高，并为您的工程提供成套设备，并可协助设计、安装。
清污机特点
①全自动清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。
②经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效 果。
③性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。
④采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无永 久性浸泡部件。
⑤使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。
水电站的特殊技术和工况要求：
1． 水电站在设计和运行中，有特定的水头、流速、流量、水流品质等的核心参数要求。普通清污机能清污，但不保证核心发电参数。
2． 水电站在发电运行中，面对的是体积、形状、重量各不相同的不同种类的水体垃圾，有同时完成大、小，刚、柔，常、异各形垃圾“一网打尽”。普通清污机难于实现塑料袋、大树杆、异形的竹、树枝同时清理。 水电站必须带机清污。不能停水、甚至在不能减负荷的情况下要完成水电站清污机能提高水电站经济、安全和管理效益。水电站清污机的工作要求和制造难度是所有清污机中的，属于非标准设计。
水电站清污机的特点：
1、适应性强，能适应工况复杂，流速、流量大，含侧向水流大；2、清污功能强，必须能解决水体垃圾种类多，数量大等问题；3、可靠性高，能连续工作，要保证清污机不间断发电过程中同步工作。4、差异性，根据不同流域、不同环境、不同水电站专门设计、制作。
清污机特点
①全自动清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。
②经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效 果。
③性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。
④采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无永 久性浸泡部件。
⑤使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。
水电站的特殊技术和工况要求：
1． 水电站在设计和运行中，有特定的水头、流速、流量、水流品质等的核心参数要求。普通清污机能清污，但不保证核心发电参数。
2． 水电站在发电运行中，面对的是体积、形状、重量各不相同的不同种类的水体垃圾，有同时完成大、小，刚、柔，常、异各形垃圾“一网打尽”。普通清污机难于实现塑料袋、大树杆、异形的竹、树枝同时清理。 水电站必须带机清污。不能停水、甚至在不能减负荷的情况下要完成水电站清污机能提高水电站经济、安全和管理效益。水电站清污机的工作要求和制造难度是所有清污机中的，属于非标准设计。
水电站清污机的特点：
1、适应性强，能适应工况复杂，流速、流量大，含侧向水流大；2、清污功能强，必须能解决水体垃圾种类多，数量大等问题；3、可靠性高，能连续工作，要保证清污机不间断发电过程中同步工作。4、差异性，根据不同流域、不同环境、不同水电站专门设计、制作。
水电站清污机设计要求：
以水电站的水头、流量、过栅流速等水电站设计参数作为清污机的设计要求参数，如果机型和参数选择不对，达不到效果，浪费投资；功能要全、性能要好、体积还要小，空间布置适应性要强，为节省新建电站的基建投资，及老电站技改提供可能性。
水电站清污机安装在坝顶大车轨道顶面上，沿坝轴线方向运行，主要由主起升、钢丝绳、液压耙斗、耙斗导轨、翻板机构、集污斗、门架、司机室、机房、大车运行机构、大车轨道、夹轨器、锚定装置及其载荷限制器、位置限制器、行程限制器、缓冲器、高度指示器、风速仪、避雷装置、接地装置、电力拖动和控制设备、大车电缆卷简装置以及附属设备等组成。
水电站清污机工作原理是：清污机的起升机构带动耙斗进行升降，通过液压系统操作液压缸推动耙斗进行开闭。清污时耙斗的转耙张开并沿耙斗导轨及拦污栅栅条下降，当清污耙斗到达拦污栅底部后，液压系统工作使耙斗的转耙闭合后，可抓取铲齿铲下的污物，耙斗提升至坝面，进入到翻板上的卡道内，使耙斗与翻板锁定，转动翻板到卸污工位(集污斗上方)，耙斗张开，使污物直接卸到集污斗里，等集污斗污物装满后，将污物直接卸到5 t自卸车上。
底轴液压翻板闸门的应用
1.马达驱动底轴液压翻板闸门的组成及工作原理
由于闸门属恒速转动且速度不高，闸门系统属大功率系统，运行环境和受力情况相当复杂，要求系统输出功率相应变化，系统输出转矩由外负载决定。根据以上特点，在液压动力控制机构中以泵控液压马达为***适宜，它常用于大功率和恒速系统，其中又常采用变量泵—定量马达系统作为动力元件。如图1所示，马达驱动液控翻板闸门由液压动力控制机构和闸门两部分组成。液压动力控制机构包括电机、泵、马达、控制阀、管路、油箱和减速器；闸门部分包括闸门、连接轴和支承墩。液压泵输出液压能传递给马达，马达将其转化为机械能驱动马达输出轴的旋转，经过减速器的减速后带动闸门的翻转。变量泵—定量马达系统通过改变泵的排量来改变泵输出功率控制传送给负载的动力，功率损失小，效率高，适用大功率液压系统。
液压泵转速和马达排量都是恒量，改变泵的排量可以使马达的转速和输出功率随之变化，系统的工作压力由溢流阀5和6限定。之所以设置两个溢流阀是因为液压泵和马达是双向的，工作过程中油路的高低压要互换，同时保护液压元件不受压力冲击的损坏。溢流阀的容量要足够大，响应速度要足够快，以便在过载时能够使泵的流量迅速从高压管道泄入低压管道。补油泵9通过单向阀3和4向系统低压管道补油，以补充系统中泄漏量并在低压管道中建立起一定的低压，可以改善泵的吸入性能，防止气蚀现象和空气渗入系统，也有利于系统热量的消散。补油压力（一般为0.3MPa）由溢流阀11调定，补油的流量一般为回路中主泵流量的10%～15%。在此液控系统中由于具备调速和锁紧功能，因此闸门旋转速度可调且任意位置停止而不窜动，增加了闸门的稳定性。液控翻板闸门采用泵控马达驱动方案是安全可行的，但在实际设计过程中有很多细节需仔细考虑。
2.底轴液压翻板闸门的设计要点
（1）功率和转矩的确定在闸门受力***恶劣状态下求解功率、转矩，可有效防止马达带不动闸门转动。当闸门旋转支点确定，马达输出轴转矩、水对闸门阻力矩、闸门自重力矩和旋转轴摩擦力矩就构成一平衡力系，其中阻力矩和自重力矩对马达输出轴转矩影响。自重力矩与轴支点选取位置有关，而阻力矩与轴支点选取位置无关。因此闸门翻转方向应选择与水流动方向相一致就可以降低阻力，从而大大降低阻力矩。轴支点选取应尽量过闸门重力中心，以消除自重力矩的影响。
（2）闸门与轴的联结
闸门与轴的联结点应选在闸门两侧面且过闸门重力中心线位置，这样确保能与轴支点在同一个平面内，联结点的结构宜采用内嵌式，以保证闸门两侧面与支承墩相互配合防止水泄露。闸门联结点处材料选择很重要，须有很高强度和刚度，保证能支撑整个闸门重量且在复杂受力状态下不散架。考虑到水环境腐蚀作用及维修拆卸方便，支承轴与闸门联结不宜焊接而应采用螺栓联结，螺栓要有足够强度和刚度，抗弯抗剪抗扭转能力都要强。
（3）轴与支承墩配合方式由于相对运动和外力重力的作用，轴与支承墩间的摩擦不可避免。选择的配合方式合理就能限度降低摩擦，减少摩擦力矩的作用。轴与支承墩配合方式有轴承和轴瓦，鉴于支承点位置有可能浸入水中受水蚀作用、受力大小及装配维修方便，建议以耐腐蚀轴瓦作为轴与支承墩配合方式较为合理。
