参 数 | Parameter
稳定性好、抗风浪能力强的船体设计
稳定性及抗风浪能力是数据有效性、数据安全、船只安全和设备安全的保障。本系统设计并采用了了一种双浮筒式的浮力共计和姿态稳定技术，大幅提高了无人船的搭载能力，与此同时极大的提高的船体在运行时姿态，特别是横滚方向的稳定性。从而保证的无人船在进行地形测量、流速流量测量、水质监测时所采集数据的真实性、有效性。
无舵自动走航技术
无人船采用自动舵技术，借助螺旋桨的推力和两个螺旋桨的速度差来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的计划的航线进行精确的走线、换线及回归等功能。自动控制系统的性能直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。自动控制系统总结了人的操舵规律，采用自动舵技术，在测量中自动控制无人船的航向，使得无人船精确的沿预定的航向运行，它能克服各种干扰的影响，使无人船自动地、稳定地和精确的沿预定的航向运行，是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。
多传感器集成与信息融合技术
本系统设计根据客户需求自由搭载多种GNSS接收机、测深仪等传感器，也可定制搭载ADCP、水质采样与在线监测设备等水文、水质测量设备，可搭载的传感设备繁多，在船载控制系统设计与程序编制中，采用多传感集成与信息融合技术，对各个传感器的数据传输协议、接口、传输时间延迟等作通用性的考虑与设计，实现多种传感器信息的集成与数据交换，从而满足不同类型的用户的测量要求。
支持多款ADCP；
支持多款单/多波束测深仪；
可搭载侧扫声呐；
可输出GPS罗经数据；
配备远距离高速电台；
模块化设计，便于扩展和维护；
喷水推进，防水草设计；
自主测量+自主回归
序号 | 项目
| 指标 |
1 | 船体尺寸 | 1800mm×1100mm×750mm（长*宽*高） |
2 | 船体动力类型 | 双引擎直流无刷电机马达 |
3 | 船体重量 | 60Kg |
4 | 大载重量 | 50kg |
5 | 大航速 | 5m/s |
6 | 电池续航时间 | ≥5 hours（2块电池，最多可配4块） |
7 | 电源 | DC 24V/48V，20Ah锂铁电池 |
8 | 遥控距离 | >2Km（可升级至10-30km基站式） |
9 | 平面定位精度 | 单点定位：平面±0.25m+1PPM，垂直±0.5m+1PPM ；RTK：平面±10mm+1PPM，垂直±20mm+1PPM； CORS：平面±10mm, 垂直±20mm。 |
10 | 测深量程 | 0.3~100m（可选配更大量程） |
11 | 测深精度 | 0.1%×量程 |
12 | CCD摄像头有效范围 | 97° |
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