超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

组成部分

常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等。

工作程式

若对发送传感器内谐振频率为40KHz的压电陶瓷片(双晶振子)施加40KHz高频电压，则压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短，于是发送40KHz频率的超声波，其超声波以疏密形式传播(疏密程度可由控制电路调制)，并传给波接收器。接收器是利用压力传感器所采用的压电效应的原理，即在压电元件上施加压力，使压电元件发生应变，则产生一面为“+ ”极，另一面为“-”极的40KHz正弦电压。因该高频电压幅值较小，故必须进行放大。 超声波传感器使得驾驶员可以安全地倒车，其原理是利用探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并及时发出警告。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告，其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向。这样，在狭窄的地方不管是泊车还是开车，借助倒车障碍报警检测系统，驾驶员心理压力就会减少，并可以游刃有余地采取必要的动作。

工作模式

超声波传感器利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天。

参数表节选：的技术参数  UB2000-F42-E6-V15

产品阐述

单头系统

通用规格指示灯/操作方法电气技术规格输入/输出输出认证和证书环境条件机械规格

感应范围		60 ... 2000 mm
调整范围		90 ... 2000 mm
死区		0 ... 60 mm
标准目标板		100 mm x 100 mm
换能器频率		大约 175 kHz
响应延迟		大约 150 ms
绿色 LED		绿色常亮：通电
黄色 LED 1		常亮：开关状态开关输出 1 闪烁：程序功能
黄色 LED 2		常亮：开关状态开关输出 2 闪烁：程序功能
红色 LED		正常运行：“故障” 程序功能：未检测到物体
工作电压		10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
空载电流		≤ 50 mA
同步		双向 0 电平 -UB...+1 V 1 电平：+4 V...+UB 输入阻抗：> 12 KOhm 同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率
	共模操作	max. 30 Hz
	多路转换操作	≤ 30/n Hz，n = 传感器的数量
输出类型		2 路开关输出，PNP，常开/常闭，可选
额定工作电流		200 mA ，短路/过载保护
默认设置		开关点 A1： 90 mm ， 开关点 A2： 2000 mm ， 宽声锥
电压降		≤ 2,5 V
重复精度		≤ 0,5 % 开关点
开关频率		≤ 2,7 Hz
范围迟滞		设定工作距离的 1%
温度影响		± 1 % 满量程值
EAC 符合性		TR CU 020/2011
UL 认证		cULus 认证，一般用途
CSA 认证		通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证		额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度		-25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型		连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级		IP54
材料
	外壳	ABS
	换能器	环氧树脂/空心玻璃球混合物；聚氨酯泡沫，盖 PBT
质量		140 g

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