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前置式装载机的结构简单，价格低，拖拉机可综合利用。但装载能力及性能受拖拉机的限制，不如自走式装载机效率高。




牵引式装载机 由拖拉机牵引到作业地点进行装载作业的举升臂式装载机。其举升臂可在水平面内作360°回转，回转半径因装载机规格大小而不同，一般为3～6米。回转机构一般由液压马达驱动。液压动力源有的用拖拉机液压输出，或用拖拉机动力输出轴驱动油泵，有的则单独用柴油机或电动机驱动油泵。进行装载作业时有机械脚辅助支撑，装载机可自身平衡。最大起重量一般300～550千克，较大型的有850千克，举升高度3～5.5米。主要装载部件是抓齿或抓斗，由液压缸控制开、合。
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铲斗装载、举升臂处于最大装载距离时，使装载机后轮离地，绕前轴翻转时的最小载荷。有的标准规定：与轮式拖拉机配套的前置式装载机，铲斗的额定载重量应不超过翻倒载荷的50%。铲斗的最大举升高度(铲斗底至地面)一般大于2.5米;倾卸状态时，铲斗底面倾斜45°左右，底面前部边缘离地面高度大于2.1米，伸出拖拉机前端550～700毫米。在进行装载作业时，应尽量降低铲起及撕开物料的作用力，大料堆应从上层开始装载，分层作业，防止拖拉机前轴瞬时超载及翻车。与前置式装载机配套的拖拉机要求转向操纵灵活，前桥承载能力大，宜选用折腰转向的四轮驱动拖拉机。