自走式翻抛机又叫轮式翻抛机，主要组成部分有动力系统、行走系统、操作系统、翻抛系统组成，动力系统是有水箱、柴油发动机、变速箱、电池、烟囱等组成。行走系统主要有，拐向臂、车轮等组成。操作系统主要有驾驶室、方向盘、高低速档位、力合、启动停止按钮、风扇等。翻抛系统主要有翻抛轴、翻抛齿、丝杠等组成。

轮式翻抛机运行的原理是先进的发酵工艺采取的是微生物好氧发酵，根据好氧发酵的原理设计，使发酵菌拥有了充分发挥其功能的空间。自走式翻抛机采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。行驶中整车骑跨在予先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篆成新的条形垛堆。该机即可在开阔室外露天场地，也可在车间大棚中实施作业。

自走式翻抛机主要作用的物料是养殖场的粪污（猪、牛、鸡鸭）等有机物含量较多的物料，对物料的要求含水量在65%左右，如果含水量过高可以加一定的垫料（稻糠，锯末，秸秆）等。

自走式翻抛机的优点：
1、节省人力物力，一人操作设备就可以达到每小时发酵400—1000m³的发酵效果2、节省土建，只需平整地面，在室内室外都可操作3、设备使用时间长，维修成本低。

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