参 数 | Parameter
高精度的定姿接收机
SPS461是可以升级，精度从亚米级到厘米级的全系列姿态和航向接收机，可以提供高精度的定姿数据。SPS461可以升级到Location RTK，高精度高程测量的Location RTK或高精度厘米级RTK。
低成本，快速部署，高度集成化
这套设备可以轻松地安装在驳船或其他船舶上面，并能够快速的拆卸并安装在其他应用设备商。安装，培训等这些工作可以很简单的上手和部署。
兼容其他传感器以及其他水上工程软件
一套系统完成定位、航向和姿态的信息，天宝的Hydro Pro软件可以兼容船上其他传感器的数据，这套完整的定位、定向信息也可以提供标准格式给其他的水上工程软件。
短时间内高精度GPS航向解
高精度GPS航向解，有别于单频的接收机系统，可以提供更高精度的航向和定位信息。
大范围的差分服务，满足工程应用的各种精度要求
SPS461模块化系统提供了全系列的定位精度服务，满足客户任何地方任何时间都可以后得到需要的定位服务。
为第三方导航和定位系统提供定位/航向/姿态解决方案
简单集成，PoE单电缆拨号连接网络功能。
专门为水上建筑工程设计，广泛应用于水上工程，工程应用包括：
·高精度定位应用(打桩，大桥和梁板安置，船坞入港，钻井平台和其他工程)
·挖泥和绞吸定位定姿
·驳船，拖船等其他工程船只跟踪定位
·水文测量应用(航道测量，水下地形测量，防波堤腐蚀监测)
·大型海洋工程：海洋工程应用如上，另外可以增加室内定位监控系统。他们需要的与他们自己的软件或传感器的接口。
·OEM应用：这些客户向工业厂家提供完整的解决方案。
技术指标
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设置选项 | 高精度RTK(SPS461) |
基站与流动站功能 | 仅流动站 |
流动站定位更新率 | 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20Hz |
流动站距离限制 | 无 |
VRS能力 | 有 |
航向操作 | 是 |
一般特性 |
键盘及显示 | VFD显示器/16个字符*2行 On/Off键实现一键式启动 Escape和Enter键进行菜单导航 4个箭头键用于选项滚动和数据输入 |
尺寸 | 24cm×12cm×5cm (9.4 inx4.7inx1.9in) 包括连接器 |
重量 | 1.22 kg (2.70 lb)仅接收机 1.37 kg (3.00 lb) 带内置电台的接收机 |
天线选项 |
Ga510 | L1/L2/L2C GPS, SBAS, and OmniSTAR |
Ga530 | L1/L2/L2C GPS, MSK Beacon, SBAS, and OmniSTAR |
Ga810 | L1/L2/L2C GPS |
温度 |
工作时 | -40℃to +65℃(40°F to +149°F) |
存储时 | -40℃to +80℃(40°F to +176°F) |
防潮 | MIL-STD 810F, Method 507.4 |
防水 | IP67 抗1米深水压 |
撞击 |
杆上跌落 | 设计抗1米测杆跌落至硬地面 |
撞击(非工作时) | To 75 g, 6 ms |
撞击（工作时） | To 40 g, 10 ms, 锯齿 |
| 测量 | Trimble Maxwell 5 Custom GPS 高级芯片 高精度多重相关器，可用于L1/L2伪距测量 未经过滤，不光滑的伪距测量数据可以降低噪声 减少多路径效应，降低时间相关域，提升动态相应性能 超低噪声载波路径测量1Hz带宽条件下精度优于1毫米 以dB-Hz形式报告L1/L2信噪比 成熟可靠的Trimble低高程跟踪技术 24通道L1 C/A编码，L1/L2全周期载波 EVEREST多路径信号抑制 4通道SBAS L1 C/A L5 (WAAS/EGNOS/MSAS) |
编码差分精度（信标/DGPS） |
水平精度 | 0.25米+1PPM |
垂直精度 | 0.5米+1PPM |
SBAS定位精度 |
水平精度 | 典型<1米 |
垂直精度 | 典型<5米 |
OmniSTAR定位精度（ XP/HP仅SPS461） |
VBS服务精度 | 水平<1米 |
Xp服务精度 | 水平0.2米 垂直0.3米 |
Hp服务精度 | 水平0.1米 垂直0.15米 |
RTK定位精度 |
当升级Loc GPS时 | 水平精度7cm+1PPM,垂直精度10厘米+1PPM |
当升级Precise Vertica时 | 水平精度7cm+1PPM,垂直精度2厘米+1PPM |
当升级Precise GPS时 | 水平精度1cm+1PPM,垂直精度2厘米+1PPM |
高精度航向解 |
2米天线距离 | 0.09°RMS |
5米天线距离 | 0.05°RMS |
电源 |
内置 | 无 |
功耗 | 带内置电台时6W |
外置 | 通过26针D-SUB多功能模块连接器供电 9.5V至28V的输入电压接收机加电后自动开启 |
通 讯 |
LEMO | 无 |
调制1串口 | 26针 D-sub, 串口2, 全9针32, 使用多功能电缆 |
调制2串口 | 26-针 D-sub, 串口 3, 3线RS232，使用多功能电缆 |
1PPS | 具有 |
以太网 | 通过多功能电缆 |
内置电台 | 可选内置MSK信标接收机或450MHz电台 |
蓝牙技术 | 全集成，全密封2.4GHz蓝牙模块 |
外置GSM/GPRS,手机解调器支持 | 支持直接拨号和网络差分源 |
内置MSK信标接收机 | 可选 |
接收机定位更新率 | 1Hz,2Hz,5Hz,10Hz和20Hz定位 |
差分数据输入 | CMR,CMR+,RTCM3,RTCM2.x |
差分数据输出 | CMR,CMR+,RTCM3,RTCM2.x |
数据输出 | NMEA,GSOF,1PPS时间标记 |
接收机升级 | LocRTK ,PReRTK(7/7) 准确RTK流动站
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