【精密数控车床加工谐波减速机CSF-3B-100-1U-CC-SP】价格_厂家

品牌

哈默纳科

型号

-SP

用途

通用

运动轨迹控制方式

连续轨迹控制

驱动方式

电动式

自由度数

1

负载能力

1kg

运动速度

1m/s

重复定位精度

1mm

最大工作半径

2mm

手臂升降行程

2mm

手臂伸缩行程

2mm

手臂回转范围

2°

手臂回转速度

3°/s

手腕回转范围

3°

加工定制

外形尺寸

3mm

重量

3kg

CSF-3B-30-1U-CC-SP

-SP

CSF-5-30-2XH-F

CSF-5-100-2XH-F

CSF-8-30-2XH-F

CSF-8-100-2XH-F

CSF-11-30-2XH-F

CSF-11-100-2XH-F

CSF-14-30-2XH-F

CSF-14-100-2XH-F

机械手的组成一般来说，精密数控车床加工谐波减速机CSF-3B-100-1U-CC-SP机械手主要有以下几部分组成：1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。2.传送机构（或称臂部）包括手腕、手臂等，精密数控车床加工谐波减速机CSF-3B-100-1U-CC-SP主要起改变物件方向和位置的作用。3.驱动部分它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。4.控制部分它是机械手动作的指挥系统，精密数控车床加工谐波减速机CSF-3B-100-1U-CC-SP由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。精密数控车床加工谐波减速机CSF-3B-100-1U-CC-SP