履带式拖拉机是拖拉机的一种。行走装置由行走轮、涨紧轮、支撑轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支撑轮在履带的轨道上滚动前进或后退。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。

机器有悬浮功能：（升降杆拉到最后开启悬浮功能），悬浮功能机器可以在不平整的地形自动调节旋耕刀的高低使旋耕更平整；

机器转向采用液压强制单边刹车转向，转向过程自带切断动力，能有效保护变速箱和刹车系统，使其更加经久耐用；

由6个行走轮、1个涨紧轮、2个支撑轮、1个驱动轮组成；

履带加宽，接地面积宽，机器性能更稳定。