插销自锁是根据桅杆缸体的模型结构特点，利用缸体外壁的全长外键与节套上的弹簧销之间的剪切力，对桅杆各节进行机械定位。其定位效果决定于键的材料和截面积。由于桅杆缸体材料为铝合金，键的截面积很小，所以这种插销自锁装置只适用于负载较轻的中小型桅杆。

直拉式自锁一般适用于初始高度在1.6m以下的桅杆，斜拉式自锁适用于初始高度在1.6m以上的桅杆。

    抱闸自锁是通过抱闸与升降杆之间的摩擦力实现制动效果，相当于车轮和刹车装置。

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