ZD6电动转辙机左右锁钩动作杆与道岔连接，系统还包括控制中心，单片机与控制中心连接,单片机用于根据定位反位控制信号控制电机正反转运行，下面结合图，通过实施例详细举例说明电动转辙机控制系统，如图所示，本转辙机由底座和外壳构成，底座上设有电机减速丝杠保持联结器动作杆位置传感器，实现通过电机带动减速丝杠,丝杠带动联结器移动。。
ZD6电动转辙机左右锁钩电源稳压部分分别与发光二管恒流电路前置放大电路低通滤波放大电路比较判断电路和光缝对准电路的电源输入端相连结，提供+的稳定电源电压,发光二管恒流电路给发光二管提供的恒定电流，使其发射光强恒定的红外光，经光缝照射到光电接收二管或光电三管上，产生光电流信号。。
ZD6系列电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是目前用量比较多的转辙机之一，它的用途是改变道岔通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国jia铁路、城市轨道交通、地方铁路，并先后出口蒙古、伊朗、巴基斯坦、尼日利亚等国家。
ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；摄像组件安装在上下罩壳组成的密闭空间内，摄像组件包括采集板摄像板和若干摄像头,摄像头均安装在摄像板的底部并穿过下罩壳垂直向下,采集板包括微处理器参数配置存储器程序存储器和，微处理器分别与参数配置存储器程序存储器速度传感器转辙机温湿度传感器连接，微处理器通过信号处理模块与转辙机动作电流传感器连接，微处理器还分别通过驱动电路与若干摄像头连接。根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6系列电动转辙机规格型号及技术参数
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F 130/450、ZD6-G 165/600、ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K 190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
注：技术参数详见产品说明
若系统中因电机或外部机械故障，造成定位或反位无法到达相应位置，秒内发出告警声，以便及时处理，所及检测电路还包括与继电器并联的二管，与继电器线圈并联的二管其功能是防止线圈在断电时线圈两端产生较大的感生电势，影响电路工作的稳定性。
ZD6系列电动转辙机外形尺寸
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
ZD6电动转辙机左右锁钩但是，产品机械部件较多，需要定期维护，给现场的维护人员带来了额外的工作量,第三代缺口监测产品，以对缺口进行图像采集为主要特征,目前，已有多个厂家或单位进行了有益的探索，基本上采用了个集成的模拟摄像头进行拍照,优点是能够对缺口进行图像采集，现场的维护人员观察非常直观。。
ZD6电动转辙机左右锁钩有鉴于此，提供了一种便携式电动转辙机测试箱，通过磁性部件将力传感器固定在基本轨的腰身部，不用插拔动作杆连接销，大大降低了测试时间，整个测试过程不超过分钟，且该传感器安装于基本轨的腰身部不存在传感器受力方向变化造成测试结果不准确的问题，可以有效解决背景技术中的问题。。
