安装于提升机摩擦轮（或称主导轮）上的摩擦衬垫（简称衬垫），是摩擦式提升机用来驱动钢丝绳、提升载荷的一个比较重要的零件。摩擦式提升机依靠摩擦轮上的摩擦零件来承受钢丝绳及绳端负荷，并依靠它与钢丝绳之间的摩擦力来提升矿石运送人员和物料，这种摩擦零件被称为摩擦衬垫。

摩擦式提升机以其结构较紧凑，提升能力较大，适应范围较广，提升效率较高，安全比较可靠，自重较轻，适应性较强等特点，成为矿井提升机的主流设备。摩擦衬垫作是多绳摩擦式提升机的部件之一。满足多绳摩擦式提升机的使用要求。