在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态*性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了*丨低可测转速伺服驱动器常见故障解析：

　　1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

　　① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，变频器维修，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

　　③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

　　对策：

　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延长加减速时间;

　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。