日本多摩川编码器TS5214N8566只做原装
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上海菱联设备工程有限公司徐海丹13671506869/021-59112702
徐海丹 企业QQ:2851096293
多摩川串行绝对编码器通讯数据结构：
串行波特率：2.5M
起始位：1bit
停止位：1bit
数据位：8bit
硬件上走RS485，dsp可以使用SCI模块，stm32可以使用USART模块
发送：
请求发送时只需要发送Control Field（CF）即可，CF的值根据说明书进行计算即可，
CF结构为start bit ; sink code ; Data ID code ; ID parity ; Delimiter
我们只需要发送 sink code + Data ID code + ID parity即可；
根据说明书 sink code 固定 ： 为 0 1 0
Data ID code 为 CC0 CC1 CC2 CC3
ID parity 为 CC4
Data ID 有9个：分别为
| Application | Data ID | cc0 | cc1 | cc2 | cc3 | cc4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Readout | DataID 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Readout | DataID 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Readout | DataID 2 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| Readout | DataID 3 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| EEP write | DataID 6 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| EEP read | DataID D | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 |
| Rest | DataID 7 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| Rest | DataID 8 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Rest | DataID C | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 |
| Function | Data ID |
|---|---|
| 读取数据 | Data ID 0~ 3 |
| 重置单圈数据 | Data ID 8 |
| 重置圈数和所有error | Data ID C |
| 重置所有error | Data ID 7 |
| 写EEPROM | Data ID 6 |
| 读EEPROM | Data ID D |
则合起来之后，转化成16进制或10进制数值发送即可
| Data ID | sink code + Data ID code + ID parity |
|---|---|
| DataID 0 | 010 00000 |
| DataID 1 | 010 10001 |
| DataID 2 | 010 01001 |
| DataID 3 | 010 11000 |
| DataID 6 | 010 01100 |
| DataID D | 010 10111 |
| DataID 7 | 010 11101 |
| DataID 8 | 010 00011 |
| DataID C | 010 00110 |
接收：
结构为：Control Field(CF) ; Stauts Field(SF) ; Data Field(DF0~DF7) ; CRC
共 11 个数据（Recevice Buf[11]）
其中
Control Field = Recevice Buf[0]
Stauts = Recevice Buf[1]
单圈数据 = Recevice Buf[2] + Recevice Buf[3]<<8 + Recevice Buf[4] << 16
encoder_id = Recevice Buf[5]
圈数 = Recevice Buf[6] + Recevice Buf[7]<<8 + Recevice Buf[8] << 16
alarm = Recevice Buf[9]
CRC = Recevice Buf[10]
状态位（Stauts Field）
| Bit | Name |
|---|---|
| 0 | Overspeed |
| 1 | Full absolute status |
| 2 | Counting error |
| 3 | Counting overflow |
| 4 | Overheat |
| 5 | Mulititurn error |
| 6 | Battery error |
| 7 | Battery alarm |
使用：
接收使用接收的FIFO中断，读取一次编码器全部数据需要五六十微秒左右，则位置请求更新设置为10Khz，如果芯片处理速度比较慢并且FIFO的深度比较小，那么就需要相对简洁的数据处理代码，不然会导致位置更新延迟。
上海菱联设备工程有限公司徐海丹13671506869/021-59112702
徐海丹 企业QQ:2851096293
日本多摩川编码器：日本多摩川TAMAGAWA编码器一级代理 大量现货 并有现货替代产品
TS5208N131 OIH100-1024-P2-15V TS5208N130 TS5013N60 TS5016N60 TS5017N60 TS5013N68 TS5013N69
编码器，
系列产品型号：
TS 5246 N 160 TS5246N164 TS5208N23 TS5208N122 TS5208N130
TS5246N167 TS5205N456 TS5212N569 TS5314N616 TS5208N500 TS5214N8566 TS5312N616
编码器选型
（1）OIS38系列
型号有：TS5300、TS5301、TS5302、TS5303、TS5320、TS5304、TS5305、TS5306、TS5307、TS5308、TS5309、TS5311、TS5312、TS5313、TS5314
(2)OIS68系列
型号有：TS5000、TS5001、TS5002、TS5003、TS5004、TS5005、TS5006、TS5007、TS5008、TS5009、TS5010、TS5011、TS5012、TS5013、TS5014、TS5015、TS5016、TS5017
4)OIH48系列
型号有：TS5207、TS5208、TS5212、TS5213、TS5214、TS5231、TS5217、TS5233
10)OAS50系列
型号有：TS5610
日本多摩川TAMAGAWA编码器一级代理 大量现货 并有现货替代产品
TS5214N566、TS5205N450、TS5213N551、TS5208N122、TS5208N23、TS5778N171、TS5210N53、 TS5320N510、TS5000N632、TS5212N510、TS5213N510、TS5312N616、TS208N101、TS5208N130、 TS5213N530、TS5013N68、TS5214N566、TS5200N500、TS5305N616、TS5669N220、TS5214N564、 TTS5246N158、TS5667N650、TS5213N551、TS5668N20、TS5667N120、TS5667N420、TS5246N160、 TS5312N512、TS5208N122、TS5641N151、TS5270N15、TS5308N616、TS5213N510、TS2014N181E32、 TS5308N616、TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182E32、TS3653N2E5 、TS5320N510、TS5016N-60、TS5016N60、TS2651N111E78、TS2014N181E32、TS2651N131E78、 TS2651N141E78、
TS5214N566、TS5205N450、TS5308N616、 TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182
