维修DKC系列 HCS系列
常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；
常见报警代码
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度监控器毛病
F223中止轴时的初始化过程错误
F224超越制动时间
F226功率局部欠电压
F228过大偏向
F229编码器1毛病：象限错误
F230超越编码器信号频率
F236位置反应的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实践速度值的差值过大
F242编码器2毛病：信号幅度错误
F245编码器2毛病：象限错误
F246超越编码器2*信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器毛病：信号太小
F250目的位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器毛病：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口呈现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276编码器超出允许的窗口
F277电流丈量补偿错误
F281主回路毛病
F288EMD模块固件晋级过程中呈现错误
F291EMD模块超时
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端超时
F296Ecox客户端数量不
F297Ecox客户端错误
F386电源模块没有就绪信号
F401双MST毛病关机
F402双MDT毛病关机
F403通讯阶段关机
F404阶段行进过程中呈现错误
F405阶段后退过程中呈现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通讯初始化过程中的错误
F411双SST毛病关机
F434紧停E-STOPF629超越正行程极限
F630超越负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法肯定
F812在换算过程中挪动越程
F822编码器1毛病：信号幅度错误
F843编码器2毛病：信号幅度错误
F845编码器2毛病：象限错误
F850看门狗协处置器
F860过流：功率局部有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动局部毛病
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
1.2报警诊断信
等。
