高强度曲轴谐波减速机，哈默纳科CSG-32-120-2A-GR

轴颈与曲柄的连接处应圆滑过渡，以避免发生过大的应力集中现象。

    过渡圆角没计时应注意:

    （1）圆角半径越大，应力集中越小。高强度曲轴谐波减速机，哈默纳科CSG-32-120-2A-GR曲轴疲劳张度越高，但轴颈有牧工作长度变短且圆角制造质量也难以保证。为增大过渡圆角半径且不缩短轴预长度，可采用沉割或多圆弧圆角。

( 2）轴颈表面和圆角表面应一次磨成，保证衔接处有较低的粗糙度值。对重要曲轴，圆角表面应施以强化措施，以提高疲劳强度。

   (3)同一曲轴扛的圆角，包括轴须突然变化处的圆角高强度曲轴谐波减速机，哈默纳科CSG-32-120-2A-GR，应尽量取同一圆龟半径，以利加工

    (1）曲轴各部位的尺寸和形状应在保证强度和刚度的条件下确定，不影响强度和刚度的部位。只要是工艺允许并易于实现的。就应去掉，以利于减少曲轴质量。

    （2）曲轴各部位形状的选择应考虑到制造和装拆高强度曲轴谐波减速机，哈默纳科CSG-32-50-2A-GR、维修方便。这一点对大型曲轴尤其重要。