饮料箱自动码垛机器人是由控制器、主动托盘设备、主动分离设备、移动梁真空升降机器人、重托盘输送设备等组成。 是机电一体化的高科技产品。 中、低位塔式起重机能满足中低产量的生产需求。 根据所要求的编织方法和层数，可以完成材料袋、橡胶块、箱子等各种产品的整理。 优化设计使堆栈形状更加紧密、规则。

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饮料箱自动码垛机器人的工作原理：

平板上工件是符合托盘要求的一层工件，平板和工件向前方移动到托盘的垂直面。上方限位棒下降，另一方的定位限位棒开始夹紧时，盖板复位。各工件下降到托盘平面，托盘平面距平板底面，托盘下降一个工件高度。重复上述步骤，直到托盘场达到设定要求。

饮料箱自动码垛机器人的特点有:

1.操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果很好。

2.在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以很平稳，传动的效率也是挺高。

3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

4.有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

5.大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是很高的。

6.种类多样，规格也狠齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也很广泛。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产码垛机，拆垛机，包装码垛线，装箱码垛线，自动化装卸车，自动化仓库，智能AGV，全自动拆包机，吨袋拆包机，管链输送机等。

注：图片和价格仅供参考，具体报价根据客户的要求和现场制定解决方案后再报价