工作频率

200kHz

测深范围

0.5米～500米

最大波束开角

160°

最大波束数目

512

波束宽度

1°(Rx)×1°(Tx)

信号形式

CW、Chirp

脉冲长度

最小脉宽50us

最大ping率

60Hz

波束形成方式

实时动态聚焦波束形成

测深方式

智能海底地形跟踪

测深点分布

等角/等距

测深分辨率

0.75cm

换能器工作水深

≤50m

测深精度

满足IHO-S44

集成姿态指标

姿态精度：0.01°

艏向：0.1°

升沉：5cm或5%量程

集成声速仪指标

声速测量范围：1400~1600m/s

声速测量精度：±0.05m/s

集成定位系统指标

2cm+1ppm水平（RTK）

5m水平（单点）

自动吃水测量系统

量程0-5m

精度1.5cm