抓木机，顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与履带运输车的大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：履带运输车的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与履带运输车也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。

主要特点
1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。
2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3、 单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。
4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。
5、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。
6、 配备电启动，手柄集中，操作方便。