猴车驱动轮衬块用于猴车驱动轮上，驱动轮直径在0.8米-1.2米。
驱动轮衬块的型号主要有：106x55x27，98x77x28，106x65x30，106x66x28，98x77x28等型号。

安装于猴车驱动轮（或称摩擦轮）上的摩擦衬垫（简称衬块），是提供猴车驱动轮动力、提升载荷的一个比较重要的零件，其摩擦性能的好坏，将直接影响到猴车的工作能力、工作效率等。猴车衬块承担着全部钢丝绳重量、容器自重，载货重量、平衡尾绳重量，以及运行时的各种动载荷与冲击载荷。

猴车驱动轮主要依靠钢丝绳与衬垫之间的摩擦力来传递动力，如果它们之间的摩擦系数过低，就会造成猴车不能正常工作。鉴于猴车驱动轮衬垫的重要作用，因此就要求猴车衬块有足够的抗压强度；与钢丝绳之间必须有足够大的摩擦系数，以防止在提升过程中产生滑动。