摆线减速机分立式和卧式，分B系列和X系列摆线针轮减速机从0.25KW-55KW，传动比23和35，功率1.1kjw和1.5kw输出扭矩可达70N.M2,如需更低的输出转速，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。可采用双级摆线减速机甚至三级相组合的形式实现。可配不同类型的普通电机、单相电机，变频电机、制动电机等。摆线针轮减速机应用于食品粮食机械、印刷包装机械、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备​，BWD1-23-1.5KW摆线针轮减速机具有：结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、寿命长、设计合理，容易分解安装等。XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机,已应用到石油、化工、建筑、冶金矿山；运输；纺织印染；工程机械；食品工业；电子电气等,
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