摆线针轮减速机常用系列有B系列和X系列；BLD1-35-1.5KW

       安装方式有地脚安装（W卧式）和法兰安装（L立式）

B系列摆线针轮减速机与X系列摆线针轮减速机不是一个系列的产品，是按照不同标准生产的：B系列是按照国家化工部门颁布的标准生产的，X系列是按照国家标准生产的。但两者各自相应型号的承载能力和输出扭矩却是相同的，只是尺寸和安装方法有些不同。BLD1-35-1.5KW 电机直联型与普通电机型区别：电机直联是跟减速机一体属于定制的电机；普通电机型是指电机，通过法兰与减速机相联，电机转数1450，传动比35，规格BLD1,电机功率1.5kw，电机更换方便。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置。摆线针轮减速机所有传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。