BWD1-35-1.5KW摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。BWD1摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的孔摆线针轮减速器BWD1-35-1.5KW，BWD1-23-1.5KW减速机即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。减速机输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，BLD1-23-1.5KW摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，规格BWD1,传动比35，减速机电机1.5kw，减速机扭矩335，摆线针轮减速机转数1450，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。简答来说，类似于电机转1圈，通过啮合减速机构的作用，输出端才转1/15圈，进而实现减速。