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进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1) 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2) 设计控制系统各部分的电气互连图。3) 根据图纸进行现场接线，并检查。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的 出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动 机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
数据处理，现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
配套齐全，功能完善，适用性强，PLC发展至今，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
发那科A20B-2002-0520/07A模块
台达VFD110B23A变频器
发那科A02B-0236-C205模块
普洛菲斯GP2501-TC11显示屏
FBS4008/B斯德博变频器
2711K5A1触摸屏
6FC5210-0DF21-2AA0工控机
菲尼克斯QUINT-PS/1AC/24DC/10电源
D674A906U01电路板
3HNE00313-1示教器
6DD1681-0AG1板卡
6SE6440-2UD21-1AA1变频器
MHDS-1017N00伺服驱动
6ES7 331-1KF01-0AB0模块
6ES7 321-1BL00-0AA0模块
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6SE6420 2AD24 0BA1变频器
6SN1114-0NB01-0AA1通讯版
6ES7214-1AD23-0XB0模块
富士MX250RC44 I/O板
C98043-A7600-L5电源板
KAL262251021断路器
卡特拉汉墨KW3400F断路器
2094-BMP5S控制器
RWD62控制器
2090-K6CK-D44M连接器
6AV6647-0AF11-3AX0触摸屏
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