模块KOLLMORGEN P70530-SDN卡件
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当PLC投入运转后，其作业过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序履行和输出改写三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运转期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复履行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方法顺次地读入一切输入状况和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序履行和输出改写阶段。在这两个阶段中，即使输入状况和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状况和数据也不会改变。因而，假如输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能确保在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序履行阶段
在用户程序履行阶段，PLC总是按由上而下的次第顺次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的操控线路，并按先左后右、先上后下的次第对由触点构成的操控线路进行逻辑运算，然后依据逻辑运算的成果，改写该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况；或者改写该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况；或者确定是否要履行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序履行过程中，只要输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序履行成果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被改写的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出改写阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出改写阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状况和数据改写一切的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出
相同的若干条梯形图，其排列次第不同，履行的成果也不同。另外，采用扫描用户程序的运转成果与继电器操控装置的硬逻辑并行运转的成果有所区别。当然，假如扫描周期所占用的时间对整个运转来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
6DD1662-0AB0 CS7
200/120.1-10
170/120.2-1110 50028601
DDLS 170/120.1-1110 50028600
0821406316 u. 0821406361
6SN1140-1BA12-0CA0
8K 1301-D
KEC 010.1
6FC3821-2AC-Z
SD-B3.031.030-10.000
6SN1112-1AB00-0CA0
13.F4.C1E-2480/1.4
Baumüller Drehstrom-Synchronmotor DS 45
AX5201-0000-0200
6FX1152-4BA01 6FC5147-0AA15-0AA1
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810/820-GA2 CPU MIT COP 6FX1132-8BB01
6FX1132-8BB01
6SL3120-2TE13-0AA3
951-300001 NMD10/B
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24 DO32/2 - 2754325
1.2-050-W1
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Baumüller DSG71-K
MDD093A-N-060-N2M-110GA0/S017
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SD-B4.070.030-15.000
9070120 1 Protektor 9070232
6200/53
A23.020 013-000
A16B-1310-0010-01
MD704B-5-17 2EK15689-5
BT300/VE300
St?ubli Rack D 121 412-00A
284807-01
PM2-500V
MDP102-1 HW:1.20X2.1
6ES5788-7LB11
MQP32D/MM11D
B3.031.030-05.000
RT47
6SE7090-0XP87-3CR0
83 17 275
048798-108
BG63
SGMSV-25D3A6F
MSCL-CR56-B V400-F050
1GF 3105-0GD40-6HU1-Z
DME4000-211
ILD1700-750 1310062
DGO-40-950-PPV-A-B
102 Q / VT 212001-AZ
ABB DSQC116/YB 161102-BE/1
C20S-150104A12 1016608
YYT 102 N YT 212001-AX/1
YTEA250-8 / YT212001-AE/2
6ES7341-1AH01-0AE0
4022 226 3622
LM76-01304005
