哈默纳科平面磨床谐波伺服单元SHG-14-50-2UH工内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿

单向止推支承装在前、后轴承的外侧，虽能改善上述缺点，但增加了砂轮中心至前轴承中心的距离，对主轴刚性不利。一般用于螺纹磨床和端面外圆磨床等。

    有些砂轮主轴要求能轴向抖动或轴向移动，哈默纳科平面磨床谐波伺服单元SHG-14-50-2UH如凸轮磨床和曲轴磨床等，常采用轴向止推安装在前、后轴承中间的形式(4)采用提高旋转精度的其他措施:皮带轮不直接装在主轴上，而装在单独的支架上，并用花键、平键或其他方法带动主轴旋转，哈默纳科平面磨床谐波伺服单元SHG-14-50-2UH这样减少了主轴变形和轴承受力，但结构比较复杂，因此一般在高精度或大型磨床上采用    平面磨床磨头前后移动很频繁，故通常由电动机转子直接驱动砂轮主轴，特点是结构紧凑，体积小，重量轻，但转子在运转过程中由于磁偏心会引起主轴跳动，影响主轴旋转精度，也有采用电动机通过联轴器与主轴相连的结构。

.主轴轴承系统的刚性

    主轴轴承系统刚性是指在磨削力或传动力作用下抵抗变形的能力，通常以主轴前端的挠度来度量。过低的刚性，哈默纳科平面磨床谐波伺服SHG-14-50-2UH会降低磨削生产率、加工精度和工件表面光洁度，引起直波形和螺旋线缺陷。

    主轴轴承系统刚性实际上包括三个部分:(1)主轴本身的刚性;(2)轴承刚性;(3)接触刚性。