产品概述：

本发明的另一个目的是通过以下技术方案实现的：


-静电喷粉控制方法包括以下步骤：


主控MCU电路通过I/O接口与触发信号处理电路连接，接收外部触发信号，结合静电控制器的工作状态输出触发允许信号，通过枪接口的信号处理电路，结合静电控制器的工作模式和工作状态输出控制电压，调整输出速度、气压和雾化气压的反馈信号，由气压信号处理电路获得，结合静电控制器的工作方式和工作状态，调节速度、气压和雾化气压的输出信号；


触发信号处理电路接收外部触发信号，并将其逻辑电平转换为主控MCU电路的触发输入信号，根据外部触发信号和触发允许信号的逻辑和结果，确定输出气路开关信号和电路开关信号的逻辑为高或低，实现气路开关和电路输出；


气压信号处理电路根据气压开关信号和步进电机的调节位置，将输入气压转换成所需的流量气压和雾化气压，同时将输出压力测量值输出到主控单片机电路，实现主控单片机电路内气压的数字控制，枪接口信号处理电路与枪相连，将开关电源提供的24V电压转换为24V电压，连接喷枪所需的控制电压，接收喷枪电流反馈输入值，将输出电压、电流、状态（正常、过载、短路）传送到主控MCU电路，与主控MCU电路一起实现静电喷涂控制器的各种控制方式。


静电粉末喷涂控制方法的控制方式为静电运行方式，包括常规恒压模式和恒流模式，以及恒功率模式和恒电流密度模式；其中恒功率模式是静电输出电压和电流不变的乘积，恒定电流密度模式基于恒流模式，根据输出气压的变化，输出电流被微调，使得电荷输出的数量与粉末输出的量成正比，以实现相等的电流密度。


针对自动静电喷涂过程是一个重复的工件喷涂过程，提出了迭代学习控制思想。每次静电控制电压输出时，根据之前的控制误差修正本次的控制电压输出。提高复杂曲面工件静电粉末喷涂的控制精度。


与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：


（1）除电压、电流输出自动控制外，还具有速度气压、雾化气压的自动控制，降低了对输入气压稳定性的要求。


（2）静电喷涂控制器具有RS485通讯外部接口，不仅可以与静电喷枪组成单一的手动喷粉系统，还可以通过RS485网络与多个喷枪组成大型的自动喷涂系统。


（3）静电喷涂有四种工作模式：恒压模式、恒流模式、恒功率模式和恒电流密度模式，可以满足更高的喷涂工艺要求。


（4）引入迭代学习控制机制，比常规PI控制算法具有更高的控制精度，提高了喷涂质量。

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