（一）开关量I／O模块的选择
1. 开关量输入模块的选择
开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：
1）输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
（二）模拟量I／O模块的选择
模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了也有电气隔离功能。模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
典型模拟量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。
一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。
(三)特殊功能模块的选择
目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。
TIU61 A413111
Metso A413015
PS416-INP-400
MSM1447346
Vexta PH2610-02
BBC VT315T GJ7694S
BBC VT315b GJ9020S
Fischer DE45590041PKWCMWU1227
Metso TIU6 A413110
Marquip 9915810
Baumuller BUS21-15/30-31-020
RDT IRDN 028D
Metso BIU82 D200533
Danotherm CBR-V 460
Omron NT20S-ST121-EV3
Rexroth amplifier VT17146-1X
Honeywell EMM st/n/01
Practicon PR486A
Omron NX-DA3203
Mitsubishi L60DA4
Eberle PLS511
Bosch 1070077285-210 R200P
Siemens 7ND2482-8JA
Allen-Bradley 1757-PLX52/A
Stromberg 5761149-9S
ABB DSQC 325 3HAB2241-1
Metso TIU6 A413110
Hima F3330
Valmet PU10 M850411
Leine&Linde 18690010
Omron 3G3XV-A4004-EV2
Ferag 574.260.031
Siemens 6ES5245-1AB12
