1. PLC的硬件结构
可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示：
2. 中央控制处理单元(CPU)
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3. 存储器
可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。
系统存储器：存放系统管理程序。
用户存储器：存放用户编制的控制程序。
Epro PR9268/70
Siemens 6FX1123-1CA00
Siemens 6ES5311-5AA11
Heinen EAM3211-110
Nr.700-090-0BT11
Marquip 9454010-1
Klockner Moeller EBE 223.1-6
Rosemount 1056-01-21-38-AN
W02037-54
Toshiba RSE-5618
Heinen EAM 3211-180
Control Techniques M700-034 00045
Metso A413183
ASB NE B 17/30-070-3-A1
Siemens 6AA7000-0HA
Hima F3330
Siemens 6DS1723-8RU
Omron R88M-W40030H-S1-D
Siemens 6DS1702-8RR
Pilz P10-PMIA-X
BBC ED1705 HEDT 300843 R1
Sick ISD230-4111
Denex LCS Micro 51L1000
Honeywell 04436300
Omron R88D-UP20V
Reliance 812.63.00
