1. PLC的硬件结构
可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示：
2. 中央控制处理单元(CPU)
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3. 存储器
可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。
系统存储器：存放系统管理程序。
用户存储器：存放用户编制的控制程序。
Lauer LCA265
Omron C200H-CPU21-E
ABB ACS601-0009-3-000D1200000
Lutze DIO-3130
Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z
3BSE018405R1
IFM Ecomat 100 Typ C 12513
Telemecanique TSXSUP61
ABB ACS355-03E-01A2-4
Schneider 140NOE771 00
Omron C500-AD101
Valmet A409001
Omron C500-DA004
Omron C500-CT021
Omron CPM2C-32CDTC-D
Mitsubishi AX82
Omron 3G3EV-AB004RM-E
Siemens 6ES5250-1AA11
BBC ED1817 HESG33038R1
SUNX FZ-11P
ABB YXR162
Uticor 180MC-1P008E
Marquip 9905234-1
Bosch PDV 0 821 302 036
ABB YXT102
Moeller EM4-111-DR2
Arlacon W0A02004
Guided Wave 30071-10001
