PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成(见图1），有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。
1．CPU模块
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中厂CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。
2.I/O模块
输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮；选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块月手来控制调节阀、变频器等执行装置。
CPU模块的工作电压一般是5V，而PLC的输入／输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模块中，用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I／O电路，I／O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
4．电源
PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V，±12V，24V等直流电源。小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开关)提供24V直流电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
Siemens 6SL3244-0BB13-1PA1
Omron C200H-ID215
Mitsubishi AY81C
Omron 3G2C7-MC224
Sharp JW-11N
Klockner Moeller PRG3
Omron CPM2C-20CDT1C-D
Philips 9404 380 60001
Beijer MAC40
Omron C200H-DA001
GE Fanuc A02B-0236-C193
Hoffmann + Krippner 60201225
Siemens 6ES7132-4BD31-0AA0
FTM52-AGG2C4A32AA
F-20MR-ES
Ifm Electronic OA5201
Omron CPM2C-TS001
Omron C500-LK203
Omron 3G2A3-OA221
HBM MP60
Mecman 167-06-0500-1
Siemens 6ES7223-1HF22-0XA0
Allen-Bradley 1771-ASC
Siemens ARB99-P4R5-2
Bosch B 830 303 036
Mitsubishi CCD-430EW
Siemens 6ES5308-3UA11
Siemens 6ES5436-4UA12
