紧急停车系统NP 104X905BA603
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PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成(见图1），有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。
1．CPU模块
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中厂CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。
2.I/O模块
输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮；选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块月手来控制调节阀、变频器等执行装置。
CPU模块的工作电压一般是5V，而PLC的输入／输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模块中，用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I／O电路，I／O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
Siemens 6ES5375-1LA21
Siemens 6ES5700-1LA11
Efector IG-3008
Siemens 6EP1961-3BA10
XSA-A10011B
QY80
Festo HGL-3/8-B
Omron C200H-ID215
Allen-Bradley 100-C09*10
Electromatic MCT2,5
Festo 6817SV-3-M5
Sick WL9-P431 7.010.059 WL9-P132E01
KHD2-TA1/Ex2
Siemens 6ES5530-7LA12 CP530
140XTS00200
MT-Y8T-TBS
SME-8M-24V
C500-ID218
KFD2-STC4-Ex1
Schmersal AZM170-11zrk
Allen-Bradley 1771-IBN
Domino 35670
Siemens 6ES5465-4UA11
Siemens 6ES5524-3UA15
Siemens 6FX1126-1AA03
Festo LR-1/8-S-7-B
Siemens 6ES5431-8MD11
Siemens 6ES7390-1AJ30-0AA0
