整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。
4.2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。如OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
Rexroth R-IB IL24 DI16-PAC R911170752-101
Siemens 6ES5300-3AB11
Siemens 6ES7193-4CB00-0AA0
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7193-4CC30-0AA0
Z03
Z13
ABB MS325
Telemecanique ZB2BW061
Siemens 6ES5430-3BA11
Numatics 103-549
Numatics 103-544
Siemens 6ES7193-4CF40-0AA0
Sick IM12-02BP0-ZW1
Siemens 6ES7195-7HB00-0XA0
Metso A413196
Wago 750-400
Siemens 6ES7132-4BD02-0AA0
Festo SMT-8M-A
Omron DCN1-1
Fanuc A06B-6114-K505
Siemens FDB291
Siemens 6ES7132-4HB01-0AB0
Siemens 6ES7138-4CA00-0AA0
Burndy UTG6128PN
GE Fanuc A230-0587-X017
ITT Cannon 024658-0000
Siemens 6ES7193-4CA40-0AA0
A06B-1006-B700
