整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。
4.2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。如OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
SR-058/60/005/P0/21/S1/B0/T
Siemens 1FT60441AF713AH1
Elau SM-070/60/010/P0/45/S1/B1
Indramat MAC092B-0-QD-4-C/095-B-0/WI518LV
Lenze MDSKARS090-22
Lenze MDSKSBS071-13
Schneider ATS22D32Q
FANUC A02B-0211-B501 (A230-0476-X002#C)
YASKAWA SGMG-09A6W-YG11
Siemens 1FT6086-1AF71-4EH1
Rexroth HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW
Rexroth HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-EC-L4-NN-FW
Siemens 1FK7022-5AK71-1DA0
AMK AMKASYN 45415 9823 561334
Jokab Safety Pluto B20
Honeywell Thor VM1C1A1A1AET01A
Baldor / Festo BSM90A-275AA
Yaskawa USAGED-02C22K
ELAU SB070-40-05-05-11-P-01-64-EOKN
SEM HR92G4-64S
6SM-45-M-3000
095U2C300BACAA100190
HMIGXO3502
Omron NT30C-ST141-EV2
Siemens 1FK6063-6AF71-1EB0
Fanuc A06B-0503-B021
MBB Gelma MMI-1/S001
Gould A203E48
