用自动化设备替代人工实现自动装车,此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来,很好实现了本项目的所有功能要求
项目主要有以下设备构成:
激光传感器(用于车辆识别和测量);
桁架机器人+抓手(主体设备);
视觉传感器(袋装料识别和定位);
主控系统

名称 | 分项 | 参数指标 | 备注 |
装车效率 | 装车总效率 | 30T/H(单机械臂) 50T/H(双机械臂) | 每袋50kg |
车辆规格 | 车辆型式 | 各类开放式货车 | 不支持车厢内部改装 |
车辆尺寸 | 高度:<=4m | 高栏车栏板离地高度<=3.5m |
长度:<=22m |
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宽度:1.5~3m |
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托盘要求 | 托盘尺寸 | 1.6m*1.4m |
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托盘码垛高度 | <=1.5m | 包括空托盘高度 |
设备尺寸 | 高度 | <=6.5m |
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宽度 | <=6.5m |
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长度 | <=25m |
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装车垛形 | 垛形方案 | 自动生成 |
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垛形型式 | 横竖包皆可 |
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压包系数 | 前后压包系数 | 支持参数设置,自动调节 |
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左右压包系数 | 支持参数设置,自动调节 |
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停车偏差 | 中轴偏离系数 | ±150mm |
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角度偏离 | ±1.5度 |
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