前言
石油是全球通用的能源商品，而储罐是储存石油的重要工具。为了保持储罐安全高效的工作，储罐业主需要定期检查和维护……
研发背景
据统计，全球的储罐数量多达千万，直径超过120米的大型石油储罐数量也有几百万。这些储罐会随时间变化，在流体长期对罐壁及其底板的压力作用下，导致变形……
另外腐蚀、沉降和天气等也会对其造成影响，在极端情况下，储罐可能失效或释放危险有毒物质。
解决方案
1991年，美国石油协会 (API) 制定了用于化工行业及石油钢制地面储罐的检查、修理、改建和重建标准，即API653标准，该标准已被全世界广泛接受。在美国，储罐一般每5年检定一次，较老的储罐检定周期会更加频繁。API653储罐检测的关键内容是准确测量罐壁、底板和罐顶的数据，标准要求测量罐壁的垂直度、圆度，以及底板的沉降。目前的方式是通过全站仪测量方式，这种方式通常需要2-3个人，检测一个储罐从外业测量到数据分析，直至产生报告大约需要4个小时，人力与时间成本很高。
针对这一现状，Trimble与美国石油协会深度合作，严格按照标准，创新地研发出基于的储罐检测解决方案。此方案内外业仅需1人，整个流程仅需2个小时便可完成。自动生成符合API653标准的储罐检测报告，让整个储罐检测流程更加简单高效，大幅降低了时间与人力成本……
外业流程
储罐的外业数据采集通过Trimble TX8超高速三维激光扫描仪进行，TX8 凭借其闪电技术，在高速扫描的同时能够获取到高密度高精度点云数据。
一个储罐通常架设2-3站即可完成全部数据采集，完成一个测站只需2-3分钟，一个储罐的扫描外业总用时不超过15分钟。
内业流程
TX8 扫描获取的点云数据直接导入Trimble RealWorks(以下简称 TRW)软件进行处理，该软件集成储罐检测工具，可快速引导你一步一步完成检测工作，输出检测报告。
1. 点云自动配准
TRW 可以将多个测站的点云数据进行自动配准，并输出配准误差报告。
2. 储罐点云自动分类
TRW 软件可以对罐体点云进行自动分成罐壁、罐顶、地板、附件等分类信息，这一功能可以有效的提供点云处理效率，减少人工处理带来的时间消耗与操作失误……
储罐点云自动分类
3. 分析检测报告：
TRW 软件中的储罐模块提供储罐检测工具，可以直接利用储罐自动分类后的数据进行分析，生成检测报告，报告内容含有垂直度报告、圆周度报告、底板沉降报告等。另外，TRW 软件提供检测分析工具，可对罐壁分析，用于制定维修计划等。
垂直度检测报告、圆度检测报告、罐壁分析
4. 二次容量计算与容积标定：
为防止储罐内的石油等液体泄漏，储罐周围都建设防火堤，用于承载流出的液体，但是由于环境的影响会发生损耗。TRW 提供二次容量计算工具，可以计算出现存防火堤的实际容量，验证边坡与定位溢出点。另外TRW中的容积标定工具可以用于储罐的容积计算，生成容量表。
二次容量计算、容积标定工具、二次容量计算
项目总结
激光扫描方式相比较传统方式，其获取的点云数据信息量更加丰富，获取速度更快，降低成本的同时带来更高价值回报。Trimble储罐检测解决方案，不仅提高了外业扫描的采集速度，同时软件高度自动化工作流程可以快速提交成果，让整个检测流程更加轻松……
