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液压阀结构分类:滑阀、锥阀、球阀。
滑阀为间隙密封,阀芯与阀口存在一定的密封长度,因此滑阀运动存在一个死区。
锥阀阀芯半锥角一般为120~20°,阀口关闭时为线密封,密封性能好且动作灵敏。
球阀性能与锥阀相同。
液压阀技能分类:压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀用来控制和调节液压系统液流压力的阀类,如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
流量控制阀用来控制和调节液压系统液流流量的阀类,如节流阀、调速阀、比例流量阀等。
方向控制阀用来控制和改变液压系统液流方向的阀类,如单向阀、液控单向阀、换向阀、液压换向阀等。
液压阀控制方式分类:定值/开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀、数字控制阀。
定值/开关控制阀被控制量为定值的阀类,包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。
比例控制阀被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类,包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。
伺服控制阀被控制量与(输出与输入之间的)偏差信号成比例连续变化的阀类,包括机液伺服阀和电液伺服阀。
数字控制阀用数字信息直接控制阀口的启闭,来控制液流的压力、流量、方向的阀类,可直接与计算机接口,不需要D/A转换器。
液压阀基本结构:包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构,也可以是弹簧或电磁铁,有时还作用有液压力。
液压阀基本工作原理:利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差△p和阀口面积A有关,始终满足压力流量方程;作用在阀芯上的力平衡则需要具体分析。
液压阀的基本要求:
(1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动要小。
(2)阀口全开时,液流压力损失要小;阀口关闭时,密封性能要好。
(3)所控制的参数(压力或流量)要稳定,受外界干扰时变化量要小。(对溢流阀、节流阀至关重要)
(4)结构紧凑,安装、调整、维护、保养方便,通用性要好。
力士乐REXROTH带电磁启动的直动式方向滑阀
WE 6...E
规格 6
组件系列 6X
大工作压力 350 bar
大流量 (DC) 80 l/min
大流量 (AC) 60 l/min
三位四通、二位四通或二位三通型号
油口安装面,符合 ISO 4401-03-02-0-05(带或不带定位孔)
高功率线圈,可选旋转 90°
电气连接作为单个或对中连接
辅助操纵装置,可选
阀芯位置监控,可选
当电压 > 50 VAC 或 > 75 VDC 时,CE 符合性符合低电压指令 2014/35/EU
电磁线圈是经过认可的组件,带有 UR 标记,符合 UL 906,版本 1982,可选
通过 CSA 认证,可选
WE 型号的方向阀为电磁线圈操作方向滑阀,该阀可用作电磁组件。它们用于控制流动的开始、停止和方向。
该方向阀的基本构成为壳体、一个或两个电磁铁、控制阀芯和复位弹簧。
在断电状态下,控制阀芯由复位弹簧保持在中间位置或初始位置(版本 "O" 除外)。
接通液压油中的电磁铁时,控制阀芯从其静止位置移动到所需的终端位置。这样可根据所选符号发出所需的流体方向。
在关闭电磁铁后,控制阀芯将被推回至中间位置或初始位置(带 "OF" 定位器的阀和不带弹簧类型 "O" 的阀除外)。
辅助操作可在磁铁不通电的情况下手动切换阀门。
液压系统必须正确排风,以确保正常运行。
不带弹簧复位 "O"(仅适用于符号 A、C 和 D)
这种型号为带两个切换位置和两个电磁铁且不带定位器的方向阀。在控制阀芯处不带弹簧复位的阀在断电状态下无确定的初始位置。
不带弹簧复位,带定位器 "OF"(仅适用于符号 A、C 和 D)
这种型号为带两个开关位置和两个电磁铁且带定位器的方向阀。控制阀芯通过定位器固定在相应的切换位置。因此,在操作过程中,无需向电磁铁施加电流,这有助于节能操作。
型号 "73...A12"(软切换行为)
控制阀芯和电磁线圈的组成极大减少了阀门打开或关闭时发生的换向行程的次数。与标准阀相比,换向行程(测量为加速度值 a)可以减少约 85 %,具体取决于控制阀芯的型号(参见 "加速度值")。
注意:
连接两个或多个阀门的泄油管路中的压力峰值可能导致带有定位器的型号发生意外的控制阀芯运动。建议铺设单独的回油管路或在泄油管路中安装单向阀。
由于设计原理,阀门会发生内部泄漏,泄漏量在使用寿命期间会增加。
节流插件
根据主要工作条件,如果在切换过程中可能出现流量超过阀的性能限制的情况,将需要使用节流插件。
力士乐电磁换向阀4WE6D62/EG220N9K4/V,德国REXROTH电磁换向阀,力士乐电磁阀,REXROTH换向阀;
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力士乐电磁换向阀4WE6E62/EG24N9K4
3WE10A33/CG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE6J6X/EG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE6E6X/EG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE6D6X/EG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE6J6X/EG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE6D6X/EG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE6E6X/SG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE6D6X/EG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE6E6X/EG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE6D62/EG24N9K4/B10
力士乐电磁换向阀4WE10D33/CG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE10C33/CG24N9K4
力士乐电磁换向阀4WE10C33/0FCG24N9K4
液压制动系统设计
首先,根据车重、速度、路况等条件,估算工程机械行走制动所需的制动力矩;其次,初步选择系统压力,并据此确定制动盘的直径、制动钳的尺寸等参数。制动盘的直径在能够安装的大空间前提下确定,整车的制动力矩是每个制动器产生的制动力矩之和,而每个制动器上产生的力矩都取决于系统压力、制动缸活塞的尺寸和数量、制动钳的尺寸、制动钳与制动盘之间的摩擦系数等。
根据制动缸的行程和截面积,计算出单侧制动缸所需的油液体积。考虑到在实际使用中,制动器逐渐磨损,为确保安全,应以磨损后的旧制动器进行计算;然后,求得前、后桥制动1次所需的油液总体积:后,按照设计要求,当制动泵不工作时,蓄能器至少应该能够完成紧急制动次数不少于4~5次,将刚得到的油液总.体积扩大5倍,液压泵排量的确定液压泵的排量根据蓄能器的充液时间来确定。为了安全,蓄能器的充液时间长不能超过20s。已知蓄能器无油状态时的容积为V,充满油液时的容积为V3,且蓄能器的工作过程为绝热过程,满足P,Vi=P3 V3, 则一个蓄能器的体积变化量0V= V1- V3。根据系统中蓄能器数量,可求得需要油液的总体积,再根据充液时间,计算出系统流量。又因为发动机的转速是变化的,所以在计算泵的排量时,应该按照发动机在怠速时的转速来考虑,再考虑到泵的容积效率为85%,计算泵的排量q,据此选择合适的制动泵。
目前液压行走系统仅用于低速行驶的工程机械,其作业装备也以液压传动为主,主要是利用了液压元件布置的独立性。但其不适合应用于批量生产的小
轿车以及高速车辆,原因是效率低,油耗高,而且液压元件的生产批量也无法与小轿车相比。
在国外,HST应用于工程机械行走系统的发展十分迅猛,德国、美国、日本等国家无论在基础理论研究还是应用技术研究方面都处于地位且拥有世界上的液压元件制造公司和主机制造厂。国外新开发的小型装载机已100%采用HST,并有向大型装载机发展的趋势,如利勃海尔L551装载机;德国林德公司液压驱动叉车在柴油机上加装了电子调速器,实现了整车系统管理;美国萨澳公司的NFPE控制以及德国力士乐公司的DA控制可以实现发动机与液压行走系统的自动联合控制。
液压传动系统的优点和存在的问题
1.优点:
(1)液压传动功率密度高,调速性能好,可实现无级调速;
(2)在发动机转速范围内,较低转速时能保持较大的牵引力,起动力矩大;
(3)总体匹配容易,只需改变泵或马达排量就可以得到满意的匹配效果;
(4)液压传动元件位置独立,布置方便灵活;
(5)行走微动性能好,本身具有制动效果;
(6)控制性能好,可实现恒转矩或恒功率调速;
(7)吸振性好,同时具有过载保护装置;
(8)便于实现自动及远距离操纵,操作简单方便。
2.存在问题:
制造加工要求高;未实现国产化,生产批量较小;成本高。
各种行走传动系统比较
工程机械行走系统初主要采用机械传动和液力传动(全液压挖掘机除外)。现在,液压和电传动也出现在工程机械行走驱动装置中,对这一-领域起到了巨大的推动作用。
机械传动
结构简单、工作可靠、成本低、稳态传动效率高并可利用柴油机运动零件的惯性进行作业。但一般只能进行有级变速,并且布局方式受到限制,司机劳
动强度高。因此,机械传动适用于行驶阻力比较稳定的连续作业机械。