手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，需要调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是不是明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。