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蓄能器按加载方式可分为
弹簧式
它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而且弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。
活塞式
它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。
这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度上克服了其缺点。比如国内某厂采用改进弹簧式蓄能器的结构。加大弹簧外径（大于液压腔直径）、限定弹簧行程（将弹簧大载荷限定在许用极限载荷以内）的方法提高了蓄能器的工作压力和容量，降低了成本。
力士乐REXROTH隔膜式蓄能器
HAD
组件系列 1X 和 2X
公称容量 0.075 … 3.5 l
大工作压力 250 bar
整体结构 隔膜式蓄能器
安装位置 任意，好是底部的液压油接头插口
安装类型 用夹具或通过管接头焊接
温度范围 -15 … +65℃
管路连接 内螺纹
液压油 符合 DIN 51524 的液压油
液压蓄能器的主要任务之一是接收液压系统一定量的加压液体，并在需要时将其返回到系统中。
当液体被加压时，对液压蓄能器的处理类似于压力容器，且必须在考虑安装国家或地区的验收标准的情况下针对其大工作过压进行设计。
在大多数液压系统中，均使用具有分隔元件的液压/气动（充气）蓄能器。
皮囊式蓄能器、柱塞式蓄能器和隔膜式蓄能器之间的区别在于分隔元件的类型。
液压蓄能器基本上由液压油部分、气体部分以及一个气密分隔元件构成。液压油部分与液压油路相连。压力增加时，气体被压缩，液体进入液压蓄能器。压力下降时，压缩气体膨胀，将积聚的液压油排入油路。
隔膜式蓄能器
隔膜式蓄能器包括一个钢制耐压容器，该容器通常为球形或圆柱形。蓄能器内部有分隔元件，即由弹性、柔性材料（弹性材料）制成的薄膜，带有关闭按钮 和保护塞。它们对应于指令 97/23/EC。
应用
液压/气动蓄能器存在多种应用：
为了节省间歇操作系统中的泵驱动功率而进行的能量存储。
用于紧急情况的能量储备，例如液压泵发生故障时。
补偿泄漏损失。
发生周期振动时吸收冲击和振动。
在压力和温度变化时补偿体积。
车辆的悬挂系统元件。
吸收机械冲击。
工作模式
液压油几乎都是不能压缩的，因此不能存储压力能。力士乐液压/气动蓄能器使用了气体的可压缩性存储液压油。只能使用惰性气体。通常使用 4.0 级的“氮气”。
安装条件
充气压力
隔膜式蓄能器通常在交付时处于运行准备状态。充注压力（p0）刻在蓄能器壳体上。
充气
液压气动蓄能器只能加注4.0级氮气，纯氮气含量为99.99 vol.%。
容许工作温度
在“标准版本”中，力士乐油气蓄能器适用于-15+80°C。
安装位置
隔膜式蓄能器可安装在任何安装位置。
在气阀上方，必须为测试和充电装置提供200 mm的安装空间。
安装
安装蓄能器时，确保安全吸收可能的力，例如特定于该应用的振动或加速度产生的力。当使用多个安装点时，应避免由操作、弹性变形或温度膨胀引起的应力。
重要注意事项
预期用途
力士乐隔膜式蓄能器-1X/2X用于在固定机械工程和工厂建设中设置液压驱动系统。
隔膜式蓄能器必须使用安装元件安全、地固定在机器或系统上。紧固旨在保持油口无张力。特别是，不得向油口施加张力或静态或动态惯性力。
在选择合适的安装点时，应考虑支撑结构的热膨胀和来自环境的振动。
油气蓄能器安全说明
机器终用户需要附上机器或系统的操作说明RE 50150-B以及大于1升容器的CE符合性声明。
液压系统中液压气动蓄能器的一般信息可在DIN EN ISO 4413中找到。
安全设备
注意事项：
根据压力设备指令2014/68/EU，必须确保液压气动蓄能器不会在允许范围外运行。
为了不超过大工作压力，根据数据表50131，博世力士乐建议使用ABZSS型蓄能器切断块。
力士乐液压蓄能器0531602611，德国REXROTH蓄能器，力士乐隔膜式蓄能器；
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液压传动基本原理
从原理上来说，液压传动所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是常见的一-种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器.蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。
之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。
力士乐REXROTH液压元件应用行业：注塑机、吹塑机、橡胶和发泡机、陶瓷压机、同步折弯机(折板机),、剪板机(剪床）、冲切/步冲、金属压力机、弯曲/锯床、机床、食品机械、皮革/鞋机、木材/造纸机械、钢铁业/铸造、压铸机/挤压机、电厂、生态能源（风能-水力-太阳能）设备、油和天然气工业设备、混凝土泵、路机、钻井/开采设备、起重机、升降机/叉车、推土机、道路，隧道，水坝工程设备、压缩机、街道维修设备、模拟器/娱乐设备、卡车、铁路工程设备、航空工业设备、船舶/航海工业设备、打谷机/喷洒机、拖拉机/收割机。
液压机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器。液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。液压机包括水压机和油压机。以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示。锻造用液压机多是水压机，吨位较高。为减小设备尺寸，大型锻造水压机常用较高压强（35兆帕左右），有时也采用 100兆帕以上的超高压。其他用途的液压机一般采用 6～25兆帕的工作压强。油压机的吨位比水压机低。
基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是 利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求， 选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。各种可塑性 材料的压力加工和成形，如不锈钢板的挤压、弯曲、拉深及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。
驱动系统
液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动，这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的大工作力和高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机。
泵－蓄能器驱动 在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种驱动系统多用于大型液压机，或者用一套驱动系统驱动数台液压机。
