皮带输送机。清扫装置和卸料装置等。输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。皮带输送机运行时皮带跑偏是常见的故障。为解决这类故障重点是要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理：调整承载托辊组。皮带线的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向*一侧，托辊组的*一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。

皮带输送机的皮带运输机组成示意图  输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。连续或间歇输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其适用工作环境温度一般为-25~+40℃；张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。

如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。当线路长度小于10米、物品轻于 200千克时，可以布置成水平线路。自滑式辊道不易控制物品下滑速度，由于托辊有前倾角，则胶带运行速度 和托辊周围速度 之间相差一个角度，(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；带动机头轴上的链轮旋转，皮带输送机和带式输送机。