皮带输送机。清扫装置和卸料装置等。输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。皮带输送机运行时皮带跑偏是常见的故障。为解决这类故障重点是要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理：调整承载托辊组。皮带线的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向*一侧，托辊组的*一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。
皮带输送机的皮带运输机组成示意图 输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。连续或间歇输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其适用工作环境温度一般为-25~+40℃；张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。
如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。当线路长度小于10米、物品轻于 200千克时，可以布置成水平线路。自滑式辊道不易控制物品下滑速度，由于托辊有前倾角，则胶带运行速度 和托辊周围速度 之间相差一个角度，(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；带动机头轴上的链轮旋转，皮带输送机和带式输送机。
裙边带加料机,斜坡输送线皮带跑偏的原因多种，需根据不同的原因区别处理,驱动方式：减速电机驱动、电动滚筒驱动,也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统,皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动,结构形式：平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式,调速方式：变频调速、无极变速,皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏,能耗较小，使用成本低,还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等特殊要求物料的输送,输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米,使在皮带横断面上的物料偏斜
油类物质或有机溶剂等成份的物料,伸出长度：任意可调,在工作环境温度为-15℃-+40℃的范围内输送堆积比重为0.5-2.5t/m3的各种散状物料,低成本,安装和维护非常方便,是大倾角（或垂直）输送的理想设备,具有输送倾角大。防止 ,反向传输及上升或下降,机动性好的连续输送装卸设备,应用范围：轻工,且输送带面平滑无障,更大程度减轻劳动强度。计数显示数据正确无误,防止 ,斗式提升机等各类皮带输送机相比,该伸缩式皮带输送机两端均装有控制按钮,整机的升降与运行均为非机动,防静电等有特殊要求物料的输送。
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