性能规格 | ||
GNSS测量 | ||
通过 Trimble ProPoint GNSS 技术实现星座不可知的灵活信号跟踪，在挑战性环境1 中改善了定位以及惯性测量 | ||
借助 Trimble TIP™ 技术，基于 IMU 的倾斜补偿提高了测量、放样的生产率和可追溯性 | ||
Trimble 定制测量GNSS芯片，具有672个通道 | ||
Trimble xFill技术能够减少因无线电信号中断而引起的停机时间 | ||
信号同步跟踪 | GPS：L1C、L1C/A、L2C、L2E、L5 GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 SBAS (WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS)：L1C/A、L5 Galileo：E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62 北斗：B1、B1C、B2、B2A、B2B、B3 QZSS：L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6 NavIC(IRNSS)：L5 L波段：Trimble RTX™校正 | |
高于1616 MHz的铱滤波，天线离铱发射器远可以20米 | ||
低于1510 MHz的LTE滤波，天线可以离LTE小区塔远100米 | ||
数字信号处理器(DSP)技术，用于检测和恢复欺骗的GNSS信号 | ||
高级接收机自主完整性监测(RAIM)算法，用于检测和拒绝有问题的卫星测量数据，以提高位置质量改进了对错误星历数据的保护 | ||
| 定位速率 | 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz | |
定位规格 | ||
静态GNSS测量 | ||
| 高精度静态 | 水平：3 mm + 0.1 ppm RMS 垂直：3.5 mm + 0.4 ppm RMS | |
| 静态和快速静态 | 水平：3 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：5 mm + 0.5 ppm RMS | |
实时动态测量 | ||
| 单基线<30 km | 水平：5 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：15 mm + 1 ppm RMS | |
| 网络RTK4 | 水平：8 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：15 mm + 0.5 ppm RMS | |
| RTK启动时间(对于指定的精度) | 2 ～ 8 秒钟 | |
TRIMBLE INERTIAL PLATFORM（TIP）技术 | ||
| TIP补偿测量 | 水平RTK + 5 mm + 0.4 mm/° 倾斜（大30°）RMS | |
| IMU 完整性监测器 | 漂移监测温度，老化和冲击 | |
TRIMBLE RTX校正服务 | ||
| CenterPoint RTX | 水平：2 cm RMS 垂直：5 cm RMS 在Trimble RTX快速区域中达到指定精度的RTX收敛时间：< 1 分钟 在非RTX快速区域中达到指定精度的RTX收敛时间：< 15 分钟 达到指定精度的RTX QuickStart收敛时间：< 1 分钟 | |
| TRIMBLE xFILL | 水平：RTK9 + 10 mm/分钟 RMS 垂直：RTK9 + 20 mm/分钟 RMS | |
| TRIMBLE xFILL PREMIUM | 水平：3 cm RMS 垂直：7 cm RMS | |
| 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS ：一般<5 m 3DRMS | |
硬件 | ||
物理性能 | ||
| 尺寸(W×H) | 11.9 cm x 13.6 cm | |
| 重量 | 1.12 kg，含内置电池和带UHF天线的内置电台 3.95 kg，包括以上所有项，再加对中杆、Trimble TSC7控制器和支架 | |
| 温度 | 工作：-40 °C ～ +65 °C 存放：-40 °C ～ +75 °C | |
| 湿度 | 100%，凝结 | |
| 防护等级 | IP67防尘，临时浸入水下1米不损坏 | |
| 冲击和振动(经过测试符合下列环境标准) | 冲击 不工作时：从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏。 工作时：通过了40 G、10毫秒锯齿波冲击试验 振动：MIL-STD-810F，FIG.514.5C-1 | |
| 电气性能 | 电源：11到24伏直流外接电源，端口1和端口2带过压保护(Lemo 7针) 可充电可拆取的7.4V - 3.7Ah智能锂电池，带LED状态指示器 在RTK流动站模式下，带内置电台的耗电量是4.2 W12 | |
| 内置电池工作时间 | 450 MHz仅接收选项6.5小时 450 MHz接收/发射选项(0.5 W) 6.0小时 450 MHz接收/发射选项(2.0 W) 6.5小时 蜂窝移动接收选项6.0小时 | |
通信和数据存储 | ||
| 串口 | 3线串口(Lemo 7针) | |
| USB v2.0 | 支持数据下载和高速通信 | |
| 无线电调制解调器 | 完全集成和密封的450 MHz宽带接收机/发射机，频率范围为403 MHz至473 MHz，支持Trimble、Pacific Crest和SATEL无线电协议： 发射功率：2 W 范围：一般3–5 km/佳10 km14 | |
| 蜂窝移动 | 集成型3.5G调制解调器、HSDPA 7.2 Mbps(下载)、GPRS多时隙12类、EDGE多时隙12类、Penta-band UMTS/ HSDPA(WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz、Quad-band EGSM 850/900/1800/1900MHz、GSM CSD、3GPP LTE | |
| 蓝牙 | 完全集成的全密封2.4GHz通信端口(蓝牙) | |
| Wi-Fi | 802.11 b,g,访问点和客户端模式，WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密 | |
| 输入/输出端口 | 串口、USB、TCP/IP、IBSS/NTRIP、蓝牙 | |
| 数据存储 | 6 GB内存 | |
| 数据格式 | CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2输入和输出 24NMEA输出，GSOF、RT17和RT27输出，1PPS输出 | |
| WEBUI | 提供简单的配置、操作、状态和数据传输 可通过Wi-Fi、串口、USB和蓝牙访问 | |
| 支持的控制器和外业软件 | 运行受支持APPs的Trimble TSC7、Trimble T10、Trimble T7、Android 和 iOS 设备 Trimble Access 2020.10或以后版本 | |
