海卓MS400多波束测深系统是国内具有完全自主知识产权的浅水多波束测深系统。海卓MS400采用多元融合技术，将声学换能器、姿态仪和GPS进行了一体化的设计，开创性的提高了产品的便捷性、扩展了产品的应用领域。
免安装校准，安装方案、节省90％测前准备时间
一体化设计，接口数量减少，操作便捷可靠性更高
任意角倾斜安装，应用灵活、创造性消除传统测量盲区
全中文界面，功能简捷、大大降低入门门槛和操作难度
参 数
| Parameter
工作频率 | 400kHz |
波束数 | 512 |
平行航迹波束宽度 | 1° |
垂直航迹波束宽度 | 1° |
波束开角范围 | 143°（覆盖范围可调） |
测深范围 | 0.2-150m |
深度分辨率 | 0.75cm |
测量模式 | 等角/等距 |
大Ping率 | 20Hz（60Hz可选） |
信号形式 | CW（Chirp 可选） |
脉冲宽度 | 25us-500us(CW信号) |
耐压等级（声学探头） | 50m |
免安装校准 | 有 |
近场聚焦 | 有 |
海底跟踪 | 有 |
水体成像 | 有 |
实时横摇稳定 | 可选 |
航向精度（GNSS有效） | 0.1°（2m基线） |
姿态精度（GNSS有效） | 0.1° |
水平定位精度 | 单点L1/L2:1.2m； 2cm+1ppm（RTK）；0.6m（SBAS） |
升沉精度 | 5cm or 5%量程 |
