搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。3D视觉避障+多级安全防护,保障工人、货物、设备均安全。
应用场景
印刷、复合、检品、分切、制袋、原料、成品、半成品等工序的物流搬运,适用于托盘类物料的搬运。
用于托盘类、笼车类物料搬运;
配备蓝芯科技自研的Eagle定位相机,实现视觉SLAM,适应激光雷达无法适应的场景;
搭载蓝芯科技自研的Eagle避障相机,可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测;
搭载蓝芯科技自研的Eagle对接相机,智能识别和叉取托盘。
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智能托盘搬运叉车技术参数:
产品型号 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S |
基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本体自重 | 350 kg | 900kg |
旋转直径 | Φ2400 mm | Φ2800 mm |
业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
额定负载 | 1500 kg |
载荷中心距 | 600 mm |
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 |
货叉外宽 | 600 mm |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 |
激光避障 | 360°全向区域 |
触边停障 | 全方位保护 | 前半部保护 |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
视觉避障 | 支持 |
运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 |
导航方式 | 自然导航 |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
导航精度 | ±20mm |
对接精度 | ±10mm |