袋装原料智能化装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

袋装原料智能化装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

1、车辆停在对应区域,传感器检测到位

2、人工启动或一卡通启动设备

3、3D视觉传感器识别车辆信息，规划库位

4、3D相机辅助机械臂抓取至传送带

5、传送带运输

6、袋包自动抖平清灰

7、相机定位识别机械手夹抱物料

8、重复4~7步骤装载码垛

9、满车开走

移动式方案优势

●单机械臂抓取效率 可支持1000件/小时

●3D视觉定位，码垛更精细

●可对接不同物料流转方式(流水线/垛型)

●根据节拍需求可扩展机械手数量