VT-VSPA1-2-10/V0/0力士乐比例阀放大板;
力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器
VT-VSPA1-2
R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0
组件系列 1X
模拟,欧洲板卡格式
适用阀门:
DBET-6X、DBEM...7X
特点
差分输入(0 ... +10 V)
电流输入(4 ... 20 mA)
可分别调节"上/下"斜坡时间的斜坡发生器
外部斜坡时间预设值
选通输入
定时功率输出级
"准备就绪"消息
电源电压的反向极性保护
短路保护和线圈导线的电缆断连检测
供电设备
放大器随附了带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。
控制值启用
可以调用四个控制值启用 "w1" 至 "w4"。外部电压(控制值 1 至 4)通过电压输出 +10 V 直接进行定义,或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压,则使用电位计 "w1" 至 "w4" 设置控制值。使用外部电位计时,内部电位计将用作衰减器或限制器。
在同一时刻,只能操作一个启用。如果同时操作了几个启用,启用 "w1" 优先权低,启用 "w4" 优先权高。激活的启用通过黄色 LED 进行指示。
使能功能
使能功能可启用功率输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过 LED 进行指示。如果连接释放(通过 24 V 输入或跳线 J1),则内部控制值(无论类控制值规格)会按所设置的斜坡时间发生变化。这样,受控阀不会突然打开。
斜坡发生器
斜坡发生器限制控制输出上升。下游限幅器不会延长或缩短斜坡时间。斜坡时间可通过跳线 J3 以 10 为乘数进行更改。
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放大器是一种适合于开环比例阀的电子控制单元,导轨安装式,该控制器输出电流与参考信号成比例,而与温度变化及负载阻抗无关。比例电磁铁采用PWM电源,可以减小阀的磁性滞环,提高控制精度。前面板上,装有用于参数设定的调整电位计,用于改善系统性能。该放大器有三种型号,分别用于单电磁铁比例阀、双电磁铁比例阀和有双通道控制的单电磁铁比例阀。每种型号的电子控制单元的大电流和开关频率(PWM)互不相同,可根据使用阀的型号进行选择(PWM)。
电源需经过整流和滤波,大允许峰值电压不得超过30V。控制电路所需功率与电源电压和电路大输出电流(由控制单元型号确定)有关。通常所需功率为电压值与电流值的乘积。
借助供电设备的 +9 V 调节电压,可直接或通过外部控制值电位计将控制值电压施加到控制值输入 1。对于该输入,以下内容有效:+9 V ? +100 % 1)控制值输入 2 是差动输入(0 至 +10 V)。借助 DIL 开关 2),可将其配置为电流输入(4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA)。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件(例如,通过 PLC)进行前馈,则必须使用此输入。施加或取消控制值电压时,必须注意将两个信号电缆与输入断开或与之连接。
传递控制值前,将对两个控制值累加,然后供给可通过前面板访问的电位计,该电位计用作衰减器并限制大的控制值。
下游斜坡函数发生器根据阶跃式输入信号产生斜坡状输出信号。借助两个电位计,可分别针对"上"斜坡和"下"斜坡调整该信号的时间常量。的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃变化,视 DIL 开关 2)的设置而定,该时间可能是约 1 s或 5 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃变化提供给斜坡函数发生器的输入或衰减器 有效时,斜坡时间将相应缩短。
以下内容对于 VT-VSPA1-1 类型有效:借助外部触点"斜坡上/下关闭",可将上斜坡时间和下斜坡时间分别设置为各自的小值(约 30 ms)。
以下内容对于 VT-VSPA1K-1 类型有效:借助外部触点"斜坡关闭",可将上斜坡时间和下斜坡时间共同设置为各自的小值(约 30 ms)。
力士乐REXROTH模拟电路放大板,欧洲版制式
力士乐REXROTH比例换向阀和比例压力阀的阀放大器
0811405081 VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
R901152628 VT-VSPA1-10-1X/V0/0
R901152637 VT-VSPA1-11-1X/V0/0
R901362646 VT-VSPA1-11-1X=V0/0
R900033823 VT-VSPA1-1-1X/
R900033823 VT-VSPA1-1-12
R900033823 VT-VSPA1-1-11
R900916996 VT-VSPA1-1-1X/001
R900934744 VT-VSPA1-1-1X/002/60SEC
R900940278 VT-VSPA1-1-1X/003/4-20MA/450MA
R900966500 VT-VSPA1-1-1X/004
R900978827 VT-VSPA1-1-1X/005
R978911748 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-1707
R978916539 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-3564/A2,A3
R978918946 VT-VSPA1-1-1X/S043A-1609
R978918205 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1616
R978919118 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1729
R900053778 VT-VSPA1K-1-1X/
R978914789 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-1668
R978839687 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-560-1
R900934739 VT-VSPA1K-1-1X/002/15SEC
R900934741 VT-VSPA1K-1-1X/002/60SEC
R900782310 VT-VSPA1-2-1X/V0/0
R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0
R901002761 VT-VSPA1-2-1X/V0/A4
R901356608 VT-VSPA1-2-1X=V0/0
R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1
R901002090 VT-VSPA2-1-20/V0/T1
R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901356606 VT-VSPA2-1-2X=V0/T1
R900033828 VT2000-5X/
力士乐REXROTH先导式比例减压阀
DRE, DREE
R900932943 DRE6-11/100MG24K4M
规格 6
组件系列 1X
大工作压力 210 bar
大流量 30 l/min
连接类型 底板安装
油口安装面 ISO 4401-03-02-0-05
安装位置 任意
周围温度范围 -20 … +70℃
存储温度范围 -20 … +80℃
防护等级符合 EN 60529 标准 IP65(如果使用的是适合且正确安装的连接插头。)
符合性 根据 EMC 指令 2014/30/EU 检查 CE EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
液压油温度范围 -20 … +80℃
粘度范围 15 … 380mm²/s
液压油的大允许污染度,符合 ISO 4406 (c) 规定的清洁度等级 等级 20/18/15
先导流量 0.65l/min
大流量 30l/min
矿物油 HL, HLP
合适的密封材料 NBR, FKM
滞后 ± 2.5%
重复精度 < ± 2%
线性 ± 3.5%
控制值压力特性曲线的制造公差 ± 2-3%
阶跃响应 ≈ 150ms
电源 24VDC
小控制电流 100mA
大控制电流 1600mA
电磁线圈的电阻
20 °C 时的低温值 5Ω
大高温值 7.5Ω
占空比 100%
电流消耗 1.5A
外部保险装置 2A. 时间延迟
输入
电压 0 … 10V
电流 4 … 20mA
用于在接口 A(带压力限制装置)中减压
通过比例电磁铁操作
用于底板安装
油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05
使用外部控制电子元件进行操作时,借助电气调节,设定值压力特性曲线的制造公差较小
接口 A 中的小调定压力
带集成电子元件 (OBE),可选
符合 EMC 指令 2014/30/EU 的 CE 标准
DRE(E) 型阀门是电控先导式三通减压阀,可以为用电器提供压力限制。该阀门用于降低系统压力。
该阀门基本上由先导控制阀、比例磁铁、带主控制阀芯的主阀构成。
型号 DRE
通过比例磁铁 在通道 A 中根据额定值调整待降低的压力。
使用已卸压的接口 P 时,弹簧将主控制阀芯保持在初始位置。
借此打开 A 至 T 的连接并阻止 P 至 A 的连接。
从接口 P 到环形通道的压力连接。
先导油从孔流向接口 T,通过流量调节器、喷嘴流向先导控制阀,通过节流间隙流向纵向槽和孔。
减压
控制室中先导压力的形成作为设定值的函数。
将主控制阀芯向右移动,液压油从 P 流向 A。
通过通道和喷嘴在弹簧腔的接口 A 中形成用电器压力。
将接口 A 中的压力提升至先导控制阀 的设定压力,这会导致主控制阀芯向左移动。接口 A 中的压力与先导控制阀 的设定压力大致相同。
压力限制
如果接口 A 中的压力超过了先导控制阀 的设定压力,则主控制阀芯继续向左移动。
借此断开从 A 到 T 的连接,并将接口 A 中所生成的压力限制为已设定的设定值。
型号 DREE – 带集成电子元件 (OBE)
这些阀门在功能和结构上都符合 DRE 类型。比例磁铁 上还装有一个配有控制电子元件的外壳 。
通过设备插头连接电源电压和设定值电压或设定值电流。
出厂时通过较小的样本偏差微调设定值压力特性曲线。
力士乐REXROTH先导式比例减压阀
DRE(M) 10, DRE(M) 20
R901279577 DREM10-61/200YG24-8K4M
规格 10, 25
组件系列 6X
大工作压力 315 bar
大流量 300 l/min
安装位置 任意
重量 4.7kg 6kg
存储温度范围 -20 … +80℃
环境温度范围 -20 … +70℃
先导流量 0.8l/min
大流量 200l/min 300l/min
液压油温度范围 -20 … +80℃
粘度范围 15 … 380mm²/s
液压油的大允许污染度,符合 ISO 4406 (c) 规定的清洁度等级 等级 20/18/15 符合 ISO 4406 (c)
滞后 ± 3.5%
重复精度 < ± 2%
线性 ± 2%
控制值压力特性曲线的制造公差 ± 3.5
阶跃响应 10 ... 90% ≈ 130ms
特点
用于降低系统压力的阀
通过比例电磁铁操作
带可旋转和可拆卸线圈的比例电磁铁
用于底板安装:油口安装面符合 ISO 5781
A 到 Y 的第三条油路 (φ 7.5 mm)
线性化的压力/给定值特性曲线
瞬态响应良好
可在 A 和 B 之间安装可选单向阀
可选大压力限制
DRE(M) 型阀门属于先导式减压阀。这些阀可用于降低工作压力。
这些阀门的基本构成是带比例电磁铁的先导控制阀、带主阀心的主阀,以及可选单向阀。
型号 DRE...
可通过比例电磁铁根据控制值设置通道 A 中的压力。
在静止位置时 – 即通道 B 中没有压力时 – 弹簧将主阀芯保持在其初始位置。从通道 B 到通道 A 的连接关闭。因此可避免启动跃变。
施加在通道 A 中的压力通过孔作用于主阀芯的面。先导油从通道 B 穿过孔 流到恒定电流控制处,恒定电流控制保持先导流量恒定,与通道 A 和 B 之间的压降无关。先导流量从
恒定电流控制处流入弹簧腔,穿过孔和,通过阀座 流进通道Y并由此回流。通过相关放大器对通道 A 中所需压力进行预设。比例电磁铁将阀架向阀座方向移动,并将弹簧腔中的压力限制为设定值。如果通道 A 处压力低于预设控制值,则弹簧腔内的较高压力将会令主阀芯右移。从 B 到 A 的连接打开。如果已达到 A 处的调定压力,此时主阀芯处的力达到平衡 - 主阀芯处于控制位置。
通道 A 的阀芯端面 处压力 = 弹簧腔阀芯端面处压力 – 弹簧力
如果在立式液压油柱(例如,切断位置的液压缸活塞)中,要降低 A 处压力(例如),则可以通过控制电子元件预设较低的控制值,这样即可预选出较低的压力值,该压力值将立刻出现在弹簧腔内。作用于主阀芯表面 的 A 处的较高压力值将主阀芯推向保护塞的方向,到达切断位置。A 到 B 的连接堵塞,A 到 Y 的连接打开。弹簧处的力当前反向作用于主阀芯表面 的液压力。在此主阀芯位置处,液压油可从通道 A 经控制边流向 Y,进入回流。
当 A 处压力降至弹簧腔中的压力和弹簧的 ∆p 之和时,主阀芯将关闭控制边 A 到 Y 处插口中的大控制孔。
相对于 A 处新控制值的剩余压差约为 10 bar,当前压力只可通过精确控制孔卸载。如此即可在无压力下冲情况下实现良好瞬态响应。为实现由通道 A 到通道 B 的自由回流,可选择安装单向阀。通道 A 处部分充液流量同时可通过打开的主阀芯 A 到 Y 的控制边流入回流。
型号 DREM...
为了提供液压保护,防止比例电磁铁上出现不允许的高电气控制电流,导致油口 A 产生超额压力,可以选择安装一个弹簧负载溢流阀,用于限制大压力。此大压力限制为基于相关压力等级所设预设值。
力士乐REXROTH先导式比例溢流阀
(Z)DBE 6, (Z)DBEE 6
R901335463 ZDBEE6VP2-21/315G24K31A1M
规格 6
组件系列 2X
大工作压力 350 bar
大流量 30 l/min
安装位置 任意
重量 2.5kg
存储温度范围 -20 … +80℃
周围温度范围 -20 … +70℃
回流压力 回流压力油口 A,外部先导油
大流量 30l/min
液压油温度范围 -20 … +80℃
粘度范围 15 … 380mm²/s
液压油的大允许污染度,符合 ISO 4406 (c) 规定的清洁度等级 等级 20/18/15 符合 ISO 4406 (c)
滞后 ± 3%
重复精度 < ± 2%
线性 ± 3.5%
控制值压力特性曲线的制造公差,与滞后特性曲线和压力增加有关
液压油 HL、HLP
合适的密封材料 NBR/FKM
大线圈电流 1760mA
电磁线圈电阻
20 °C 时的低温值 5.5Ω
大高温值 8.05Ω
占空比 100%
电源 24VDC
特点
用于限制系统压力的先导式比例阀 分离并卸压以回到油箱
用比例电磁铁操纵
带可旋转和可拆卸线圈的比例电磁铁
用于底板安装或叠加阀板设计:油口安装面符合 ISO 4401-03-02-05 和 DIN24340
阀和控制电子元件都出自同门
型号 DBE 和 ZDBE 的外部控制电子元件
线性化的压力/给定值特性曲线
带集成电子元件 (OBE) 的型号 DBEE 和 ZDBEE
设定值压力特性曲线的制造公差小
(Z)DBE 型先导式比例溢流阀由比例电磁铁启用。此阀门可用于限制系统压力。根据电气控制值的不同,可使用这些阀门对要限制的系统压力进行无级设置。这些阀门的基本构成为先导控制级和主级。先导控制组件由比例电磁铁、阀架和阀座组成。主级由壳体和主阀心装配组成。比例电磁铁将电流按比例转换为机械力。电流的增加会导致线圈磁力相应增加。可通过比例电磁铁 根据控制值设置系统压力。系统向通道 P 处施加的压力作用于主阀芯装配右侧。同时,系统压力将通过装配有喷嘴的控制油路作用于阀芯的弹簧负载侧。通过先导管路的阀座,弹簧腔阀架处压力可克服比例电磁铁 的力。当压力达到预设值时,阀架将被从阀座上提起。此时先导油(取决于型号)即可通过油口 A (Y) 向外泄油或向内部油箱泄油,这也会限制主阀芯弹簧负载侧的压力。如果系统压力继续缓速上升,则阀芯右侧高压将把阀芯向左推进至 P 到 T 的控制位置。在处于小控制电流(对应于零控制值)时,将设置小调定压力。
注意!
防止油箱管路空载运行。在相应的安装条件下,必须安装一个预载阀(预载压力约为 1 bar)。
(Z)DBEE 型先导式比例溢流阀由比例电磁铁启用。此阀门可用于限制系统压力。根据电气控制值的不同,可使用这些阀门对要限制的系统压力进行无级设置。这些阀门的基本构成为先导控制级和主级。先导控制组件由比例电磁铁、阀架和阀座组成。在比例电磁铁上,还配备带控制电子元件的壳体。将电源电压和控制值电压施加于连接器。在出厂时已按照非常低的制造公差对控制值压力特性曲线进行了调节。主级由壳体和主阀心装配组成。比例电磁铁将电流按比例转换为机械力。电流的增加会导致线圈磁力相应增加。可通过比例电磁铁 根据控制值设置系统压力。系统向通道 P 处施加的压力作用于主阀芯装配右侧。同时,系统压力将通过装配有喷嘴的控制油路作用于阀芯的弹簧负载侧。通过先导管路的阀座,弹簧腔阀架处压力可克服比例电磁铁 的力。当压力达到预设值时,阀架将被从阀座上提起。此时先导油(取决于型号)即可通过油口 A (Y) 向外泄油或向内部油箱泄油,这也会限制主阀芯弹簧负载侧的压力。如果系统压力继续缓速上升,则阀芯右侧高压将把阀芯向左推进至 P 到 T 的控制位置。在处于小控制电流(对应于零控制值)时,将设置小调定压力。
注意!
防止油箱管路空载运行。在相应的安装条件下,必须安装一个预载阀(预载压力约为 1 bar)。
力士乐REXROTH带电磁启动的直动式方向滑阀
WE 6...E
规格 6
组件系列 6X
大工作压力 350 bar
大流量 (DC) 80 l/min
大流量 (AC) 60 l/min
三位四通、二位四通或二位三通型号
油口安装面,符合 ISO 4401-03-02-0-05(带或不带定位孔)
高功率线圈,可选旋转 90°
电气连接作为单个或对中连接
辅助操纵装置,可选
阀芯位置监控,可选
当电压 > 50 VAC 或 > 75 VDC 时,CE 符合性符合低电压指令 2014/35/EU
电磁线圈是经过认可的组件,带有 UR 标记,符合 UL 906,版本 1982,可选
通过 CSA 认证,可选
WE 型号的方向阀为电磁线圈操作方向滑阀,该阀可用作电磁组件。它们用于控制流动的开始、停止和方向。
该方向阀的基本构成为壳体、一个或两个电磁铁、控制阀芯和复位弹簧。
在断电状态下,控制阀芯由复位弹簧保持在中间位置或初始位置(版本 "O" 除外)。
接通液压油中的电磁铁时,控制阀芯从其静止位置移动到所需的终端位置。这样可根据所选符号发出所需的流体方向。
在关闭电磁铁后,控制阀芯将被推回至中间位置或初始位置(带 "OF" 定位器的阀和不带弹簧类型 "O" 的阀除外)。
辅助操作可在磁铁不通电的情况下手动切换阀门。
液压系统必须正确排风,以确保正常运行。
不带弹簧复位 "O"(仅适用于符号 A、C 和 D)
这种型号为带两个切换位置和两个电磁铁且不带定位器的方向阀。在控制阀芯处不带弹簧复位的阀在断电状态下无确定的初始位置。
不带弹簧复位,带定位器 "OF"(仅适用于符号 A、C 和 D)
这种型号为带两个开关位置和两个电磁铁且带定位器的方向阀。控制阀芯通过定位器固定在相应的切换位置。因此,在操作过程中,无需向电磁铁施加电流,这有助于节能操作。
型号 "73...A12"(软切换行为)
控制阀芯和电磁线圈的组成极大减少了阀门打开或关闭时发生的换向行程的次数。与标准阀相比,换向行程(测量为加速度值 a)可以减少约 85 %,具体取决于控制阀芯的型号(参见 "加速度值")。
注意:
连接两个或多个阀门的泄油管路中的压力峰值可能导致带有定位器的型号发生意外的控制阀芯运动。建议铺设单独的回油管路或在泄油管路中安装单向阀。
由于设计原理,阀门会发生内部泄漏,泄漏量在使用寿命期间会增加。
节流插件
根据主要工作条件,如果在切换过程中可能出现流量超过阀的性能限制的情况,将需要使用节流插件。