CNPR桁架机器人系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成机床上下料的全自动生产线。
 
单轴机械手在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。