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目前应用最广的水下等离子切割机是钢管割条水下电弧-氧切割。该切割法操作方便、灵活，设备简单、成本低，用来切割厚度不超过4mm的钢板，操作技术容易掌握，是实际应用最广泛、应用水深的一种水下切割方法。但需要频繁地更换割条，影响切割效率，切口也较粗糙。切割速度比较快的是熔化极水喷射切割法及水下等离子弧切割法。这两种切割法切割效率高，切口质量也比较好，不加修整或稍加修整就可以进行水下焊接。从设备类型及应用领域来看，目前水下等离子切割机主要分为如下几大类别：1.水下电弧-氧切割水下电弧-氧切割是一种利用空心电极（即割条）与工件之间产生的电弧使工件熔化，氧气从电极孔中吹出，使热态工件金属氧化燃烧，并吹掉熔化的金属及熔渣，从而形成切口的切割方法。水下等离子弧切割水下等离子弧切割是利用高温高速等离子气流来熔化金属板材，并借助高速气流或水流把熔化金属除掉而形成切口的切割方法。由于等离子弧难以在电极和工件之间形成，因此必须利用高频或直接接触方式首先在钨极和喷嘴之间引燃引导电弧，然后再转移过渡到钨极和工件之间。如今用于水下金属材料切割的等离子弧切割枪都是转移弧形式的。熔化极水喷射水下切割熔化极水喷射水下切割是利用电弧产生的热量将金属熔化，并用高压水射流将被熔化的金属及熔渣吹掉，从而形成清洁的切口表面。
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静态温升：指电机静止不动时，按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流，达到稳定的热平衡状态时的温升。 动态温升：电机在某一频率下空载运行，按规定的运行时间进行工作，运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升。 转矩特性：它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系。 启动矩频特性：启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性。 升降频时间：指电机从启动频率升到运行频率或从运行频率降到启动频率所需的时间。 DETENT TORQUE：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易产生误解；反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
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